请教个安川伺服的问题,请高手们释疑!!

rugou · 发表于 2013-3-9 08:17

我的安川伺服SGDM-04ADA原来的编码器被我弄挂了,现在弄了一个,但装上去后驱动报A.84错误,这肯定就是编码器有问题吗?有没有可能是零位不对(增量型编码器),如果是编码器的问题,一般会是哪个部分有故障的多,现在想两个拼弄成一个好的,不知道先从哪里下手好.

xwdwy · 发表于 2013-3-9 08:46

原来编码器型号好现在的都是啥？

ZZSSZZ · 发表于 2013-3-9 10:34

据说对位置相当讲究，不会被你轻易掌握，就像发动机的点火时间一样

rugou · 发表于 2013-3-9 11:55

xwdwy 发表于 2013-3-9 08:46
原来编码器型号好现在的都是啥？

什么意思啊?

xwdwy · 发表于 2013-3-9 12:14

原来和新换上的编码上个高清型号图

zihe98 · 发表于 2013-3-9 22:17

原来和新换上的编码上个高清型号图

ss80145 · 发表于 2013-3-9 22:51

如果是永磁同步电机，有位置传感器和速度传感器，尤其是位置传感器需要对零点，具体方法可以上网找关键词位置传感器安装

魔鬼先生 · 发表于 2013-3-9 23:27

不可能是零点错误，伺服通电开机后首先感应一下编码器各线的畅通问题，发现有断线立马停止使能，零点错误应当是高级伺服在运行中发现，没用过安川驱动器，国产的伺服在设定中有零点的偏移量，可以试一下，还是检查各线的畅通和定义吧

rugou · 发表于 2013-3-10 02:30

今天查了一下资料,安川伺服器有自己找零点的功能,只是现在报A.84,伺服ON这一步做不了,不能自已找零点.

【站内推荐】 /1