正在鼓动碳管生产厂开发碳纤方卷管，先来讨论下，方形碳卷管有没有必要啊！

microsu · 发表于 2013-3-22 23:32

如题。晚上闲着没事跟碳纤厂老板胡扯，说道要是他能开发出方形碳卷管，那我们就可以完全无视管夹啊、电机安装不平啊这样的麻烦事儿了！

现在主要是我其实也吃不准把人家忽悠进来搞出了这样的东西，有没有市场会不好意思，所以大家讨论下撒～～～～

碳纤方卷管会不会有市场，是不是真能让多轴的制作和安装更加方便，还有就是方管和圆管比起来，强度上会不会有很大差异？！（其实个人觉得方管的强度应该更好）

Evo1938722 · 发表于 2013-3-22 23:52

新手學習路过

Evo1938722 · 发表于 2013-3-22 23:54

員的受力平軍一点

jstzsjw · 发表于 2013-3-23 00:18

其实多产些碳板架就好了，那玩意儿太贵，谁太深。

microsu · 发表于 2013-3-23 00:23

Evo1938722 发表于 2013-3-22 23:54
員的受力平軍一点

其实受力平均是优点也是缺点啦！

因为多轴主要的受力方向还是来自于垂直方向，其他方向的受力结构基本都是浪费的。而方管我觉得在垂直方向上的抗变形能力应该比圆管更强。

microsu · 发表于 2013-3-23 00:23

jstzsjw 发表于 2013-3-23 00:18
其实多产些碳板架就好了，那玩意儿太贵，谁太深。

碳板架是what?

jstzsjw · 发表于 2013-3-23 00:32

就是用碳板雕刻出来的机架，估计都是小型机。

Evo1938722 · 发表于 2013-3-23 00:34

一体化才是最终

jstzsjw · 发表于 2013-3-23 00:34

额，我是新人，搞电子的，机械只是爱好，有人做四边形机架的吗？电机座之间连在一起，是不是会更结识、稳定一些，降低电机震动带来的干扰信号。

jstzsjw · 发表于 2013-3-23 00:38

问个问题，为啥没人用STM32F407做飞控啊，最近在搞这个，感觉性能高一点，自平衡是不是跟容易实现？

microsu · 发表于 2013-3-23 08:24

jstzsjw 发表于 2013-3-23 00:34
额，我是新人，搞电子的，机械只是爱好，有人做四边形机架的吗？电机座之间连在一起，是不是会更结识、稳定 ...

电机之间做硬性连接肯定是有利于降低振动，提高整体强度的。不过在提升强度上来看，电机间相连意义不大。抑制振动倒是立竿见影，这个我已经试过了，我是在8轴间每两个电机间做了一个搭桥，类似这样～～～

端木殿 · 发表于 2013-3-23 08:34

治标不治本

我是楼主 · 发表于 2013-3-23 08:49

如果说是直接在碳纤维管上打孔固定电机，这样对碳纤维管不利螺丝孔处容易开裂，所以让楼主失望了

plaaf杰 · 发表于 2013-3-23 08:49

圆管的抗扭强度比等截面的方管要强的多，所以方管做机臂是不合适的

microsu · 发表于 2013-3-23 09:00

我是楼主发表于 2013-3-23 08:49
如果说是直接在碳纤维管上打孔固定电机，这样对碳纤维管不利螺丝孔处容易开裂，所以让楼主失望了

机架中心板不也是开孔固定管夹的么？机架中心板的开孔会容易开裂么～～～～

而且碳纤维这种材料～～～开裂～～～似乎不可能吧～～～

而且，打孔的平面一般都不是受力的平面，比如说在水平面上打孔，但是垂直面是完整的，受力特性完全不会受影响～～～～

个人判断而已～～～讨论下～～～

microsu · 发表于 2013-3-23 09:55

plaaf杰发表于 2013-3-23 08:49
圆管的抗扭强度比等截面的方管要强的多，所以方管做机臂是不合适的

我不太懂设计，但是最近很沉迷于搞设计，学了solidwork，所以刚才拿solidwork做了一个受力情况模拟，口径16mm，壁厚1mm的圆管和宽度16mm，壁厚1mm的方管，长度同样为600mm，同样施加50万牛的垂直向力，圆管位移量为7.3mm，方管不到1mm。（模拟的材料是7075-T6铝，碳材料因为没有材料属性，所以无法模拟）

当然这样的比较对圆管不太公平，因为方管的表面积要大一些，重量也要重20%左右～～～～

yang62993259 · 发表于 2013-3-23 13:21

本帖最后由 yang62993259 于 2013-3-23 13:25 编辑

个人觉得六边形就很不错既可以解决电机安装不平衡问题也有圆管的特点

microsu · 发表于 2013-3-23 15:18

yang62993259 发表于 2013-3-23 13:21
个人觉得六边形就很不错既可以解决电机安装不平衡问题也有圆管的特点

六边形的话～～～垂直方向的力学性能应该会差一些

飞翔XO · 发表于 2013-3-24 13:19

本帖最后由飞翔XO 于 2013-3-24 13:21 编辑

方管的强度远远大于圆管的刚性，但柔韧度不如圆管好。
圆管中心扭矩大于方管，但其他垂直面受力都不如方管强。
方管估计做工要比圆管的难一些吧。
钓鱼竿都是圆管的，为的就是增加轴向柔韧度，防止断裂，
工厂钢铁架的厂房都是方钢和工字钢居多，为的就是加强垂直轴向受力就是这个道理。
个人看法：用处和受力方向各有千秋，单说飞行器，小与450轴距以下的用圆管合适，大于450的用方管合适。
我主观认为这样最好，设计成铜钱的截面样子，但是制作成本会很高吧，大家都说说~~~

microsu · 发表于 2013-3-24 22:13

飞翔XO 发表于 2013-3-24 13:19
方管的强度远远大于圆管的刚性，但柔韧度不如圆管好。
圆管中心扭矩大于方管，但其他垂直面受力都不如方管 ...

你不说，我还真联想不到～～～好像架子啥的确实是方管，角钢啥的多。

成本的话，据老板说，可能会高一倍的样子，因为要单独开模。但是如果销售量上来了，开模成本被摊薄了以后就会好些了（我想当然地这么觉得，呵呵）

反正我做的软件模拟，是圆管受力后，变形比方管厉害得多～～～～

正在鼓动碳管生产厂开发碳纤方卷管，先来讨论下，方形碳卷管有没有必要啊！

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