高手速来。。。。。。。。。。

享·自由 · 发表于 2013-3-25 23:51

mwc 克鲁斯 SE V2.0 水平平角状态，离地自旋。所有都校准了，下面附上怠速，50%，100%油门截图，求解决方法，有想法的我都可以试，跪求！！（四个电机的数值有异常不能一致，后左数值应该是导致自旋的主要问题）

wcj3445 · 发表于 2013-3-26 00:47

开自稳开MAG 起飞离地时会自旋手动控制飞到一米以上就不再自旋了

爵爷 · 发表于 2013-3-26 09:24

你四轴的照片来张..怀疑是浆装错了...
三个通道中点值最好一样且接近1500

小哥哥 · 发表于 2013-3-26 11:33

可以給你建議
AUX1第1格取消
飛上天空在打開關

kingofpop · 发表于 2013-3-26 11:33

必然是桨装错了。

yangshichang110 · 发表于 2013-3-26 11:34

你应该是前方向错了。。。
看GUI界面，
左上角应该是顺时针转的。

MWC不是每个方向都能做前面的。

喜歪歪 · 发表于 2013-3-26 12:02

玩开源飞控，最需要的就是折腾能力

gxhifi · 发表于 2013-3-26 16:20

你可以看到你自己那四轴的参数~几呼每个都不一样!我估计你也在好奇这个!我的MWC也再试飞中~稳过!你可以先在电脑上试试~把
哎~情况很复杂~我能说的就是~把你那PID里的自稳那项改改~
就是LEVEL,它直接关系到自稳!
LEVEL P I D

你可以在电脑试试~先把对应的P和I改成0~然后你看到什么!~应该是四个轴都很平~或许这是你当时想要的感觉!
然后我再建义你去买个蓝牙调参的模块.就可以在手机上直接调..在外场直接试~多试几次你就能找到合适你自己机子的参数了!

享·自由 · 发表于 2013-3-28 11:37

gxhifi 发表于 2013-3-26 16:20
你可以看到你自己那四轴的参数~几呼每个都不一样!我估计你也在好奇这个!我的MWC也再试飞中~稳过!你可以先在 ...

多谢所有数值归零，4 个油门信号完全相同了

享·自由 · 发表于 2013-3-28 11:41

爵爷发表于 2013-3-26 09:24
你四轴的照片来张..怀疑是浆装错了...
三个通道中点值最好一样且接近1500

桨的方向跟GUI的方向一样确认了楼上的解决了4个信号不同的问题，一会去试飞

gxhifi · 发表于 2013-4-13 13:30

情况有改善了不!

享·自由 · 发表于 2013-4-15 21:29

本帖最后由享·自由于 2013-4-15 21:32 编辑

gxhifi 发表于 2013-4-13 13:30
情况有改善了不!

解决了就是你说的LEVEL的 I值我改成0.000-0.001就好了

gxhifi · 发表于 2013-4-15 23:00

享·自由发表于 2013-4-15 21:29
解决了就是你说的LEVEL的 I值我改成0.000-0.001就好了

兄弟~加油啊~我的也是飞得起来但是定高成问题啊~~气压计那不知道是不是精度不够!

我用的是那块MWC MEGA 1.0的红版~~现在出了MWC MEGA 2.0~说是高精气压计~我晕了.

高手速来。。。。。。。。。。

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