昨天掉高之后重新大胆调试再飞！！！

zllxm · 发表于 2013-4-1 19:24

今天重调了感度基本感度240 240 140 190 姿态感度 220 220    s800 wkm z15gh2    怀疑供电不足问题，这次将dji osd 和5.8图传的电断开， gps模式，又冒险飞了一下，还是忽上忽下地，有一次可以从2米直接掉到地上，及时推油，机机在落地上弹了两下，惊！
发现起飞竞然会有三种可能：a:机机在地上，油门在70%位置，浆是转的，不过好像是力道不够，先不动，过一会突然起飞上升，然后急忙拉下。感觉油门好像很难控制。
                                    b:油门定在40%位置，机机也先是不动，但过一会飘飘然地具然也能飞起来。
                                 c:正常起飞。
电机两种停转模式也各都飞了下，但都是一样情况。就是油门好像很难控制，机机忽上忽下。落地后拉油门到低，m1  m5 m6具然还在狂转，执行扳杆动作强行停住。担心物质和精神都受到损失，直接回家。急切期待解决方法。这种情况是升级到5.20最新固件后出现的，也不知道和升级有没有关系。着急，继续头大中。。。
还有一套没有拆包的新wkm，上个月飞黄买的，明天打算冒险再试一下这个新wkm。明天回来继续上贴。。。。
不过还是期望真正有力道的解决方案。。。

zzjilove · 发表于 2013-4-1 19:47

我也发现这个问题了，今年3月7号买的~尝试无数回但是解决不了~~~ 现在着手金属IMU多花了1500元试试吧，就当是疯子耍土了~~~

猎影 · 发表于 2013-4-1 20:02

我遇到过两次起飞推油70%桨还怠速，然后收油再加油一切正常就起飞了，然后正在缓慢爬升中就突然掉高了，推满油门没反应……所以我一直认为这种情况这是要掉高的前兆，但也不是每次掉高都有前兆，我很想大疆能分析出发生这种情况的原因，为什么刚起飞推50%油门以上桨还怠速？再推就正常了……这是垂直感度问题吗？是气压计问题吗？

scyscy · 发表于 2013-4-1 21:06

顶顶
顶顶
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竹影清风 · 发表于 2013-4-2 01:01

勇者字数字数字数

qiuyu · 发表于 2013-4-2 12:29

和我的情况差不多，不过，我的是在掉高的时候，这一阶段油门难控制，间歇性的，过了这个劲就又正常了，平时起飞油门过中立点（中立点这格和上一格）5分之1的时候飞机会起飞，和停止模式没关系，和固件没关系，第一次掉高5.16，升级后继续掉，楼主的情况推测和感度可能有关系，垂直感度，我的感度180，180，120，110，姿态默认，全默认也飞过，没风可以，有风成摇摆机，不过默认下也掉高，可以推住

bmlee · 发表于 2013-4-2 14:07

本帖最后由 bmlee 于 2013-4-2 14:12 编辑

楼主用dataview看看数据吧，把几个曲线贴上来大家分析分析

1、主电压
2、输入_T/输入_U
3、M1~M6电机输出
4、X/Y加速度

另外除了感度设置，还贴一下电压报警设置的截图，以及飞行全重

有了这些，分析问题就容易很多了

wugongzi · 发表于 2013-4-2 21:07

还没入手悟空，看大酱怎么说

shenlei1605 · 发表于 2013-7-30 08:38

学习

皇家狮鹫 · 发表于 2013-7-30 10:56

此问题已经结案，老版本S800可采用减震套件或金属IMU避免掉高问题，新版本S800 EVO已经进行了动力优化调整。

茶言观摄 · 发表于 2013-7-30 11:11

学习！

wxy119wxy · 发表于 2013-8-26 14:01

学习了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

jingui000 · 发表于 2013-8-26 20:15

学习了

zllxm · 发表于 2013-8-26 21:16

BG2ADB 发表于 2013-8-26 21:09
你好，我的也是S800，主要是想消除航模摄影的果冻买了一套减震套件，可怕来回拆卸麻烦，IMU就没动还是装在 ...

不要怕麻烦，imu里面的减震棉总会老化，所以为了更长时间安全飞行，还是装在减震上好。

BG2ADB · 发表于 2013-8-26 21:26

zllxm 发表于 2013-8-26 21:16
不要怕麻烦，imu里面的减震棉总会老化，所以为了更长时间安全飞行，还是装在减震上好。

好的，谢谢了，顺便问一下，从装IMU后，调参里的坐标值用改吗，我的S800是按照标准的程序装的，但是自己没调过机，能不能告诉我你的800的坐标都是怎么输的啊，谢谢了

zllxm · 发表于 2013-8-26 23:14

BG2ADB 发表于 2013-8-26 21:26
好的，谢谢了，顺便问一下，从装IMU后，调参里的坐标值用改吗，我的S800是按照标准的程序装的，但是自己没 ...

坐标值要改，不过重心点不是在中心板的中心，而是在大概中心板下方10cm左右的位置，坐标值跟据调参软件的说明量好后写入就可。

BG2ADB · 发表于 2013-8-27 06:27

zllxm 发表于 2013-8-26 23:14
坐标值要改，不过重心点不是在中心板的中心，而是在大概中心板下方10cm左右的位置，坐标值跟据调参软件的 ...

呵呵，我就是不知道怎么量啊，你能不能直接告诉我个数据我填上就行了，谢谢

zllxm · 发表于 2013-8-27 15:45

BG2ADB 发表于 2013-8-27 06:27
呵呵，我就是不知道怎么量啊，你能不能直接告诉我个数据我填上就行了，谢谢

每个机器，安imu的铝板位置都不一样呀，有的远有的近

昨天掉高之后重新大胆调试再飞！！！

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