四轴自旋时机身抖动厉害怎么破？

王者.不归来 · 发表于 2013-4-2 18:10

ATG650机架，朗宇X2216电机，仿APC1147桨，MWC10飞控，天六2控，四轴在旁边自旋时有点抖，飞远处自旋抖的厉害，请问这是怎么回事？是控的原因吗？飞行，悬停都挺稳的，一自旋就抖

Zhang.D · 发表于 2013-4-2 18:23

帮顶

太平洋上空的猪 · 发表于 2013-4-2 19:06

酱油~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~数字~~~~~~~~~~~~~~~~你文章的数字太少了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

刘博 · 发表于 2013-4-2 21:08

按你的描述，可能是方向的pid设置过大了吧？

王者.不归来 · 发表于 2013-4-3 12:39

刘博发表于 2013-4-2 21:08
按你的描述，可能是方向的pid设置过大了吧？

用的是MWC免调试的一款飞控，抖的我都不敢让四轴在空中自旋一圈

王者.不归来 · 发表于 2013-4-3 12:39

太平洋上空的猪发表于 2013-4-2 19:06
酱油~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~数字~~~~~~~~~~~~~~~~你文章的数字太少了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ...

呃。。。。。

刘博 · 发表于 2013-4-3 12:46

王者.不归来发表于 2013-4-3 12:39
用的是MWC免调试的一款飞控，抖的我都不敢让四轴在空中自旋一圈

逗坏我了，MWC如果免调试那还叫MWC？？？？大疆的也都得调试啊！！！！

kingofpop · 发表于 2013-4-3 16:54

刘博发表于 2013-4-3 12:46
逗坏我了，MWC如果免调试那还叫MWC？？？？大疆的也都得调试啊！！！！

我在淘宝上看到过。。是坑爹的MWC移植版本。。。。。就是个山寨货。

王者.不归来 · 发表于 2013-4-3 23:47

刘博发表于 2013-4-3 12:46
逗坏我了，MWC如果免调试那还叫MWC？？？？大疆的也都得调试啊！！！！

呃·················

王者.不归来 · 发表于 2013-4-3 23:48

kingofpop 发表于 2013-4-3 16:54
我在淘宝上看到过。。是坑爹的MWC移植版本。。。。。就是个山寨货。

确实很坑爹啊

yangpang · 发表于 2013-9-13 21:02

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