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本帖最后由 hs987654321 于 2013-4-13 00:26 编辑
各位把8度对应的循环螺距比例加大到120以上，就感觉到了，打舵后机身会往回走一点，这个比例越大往回走越明显
要注意的是这个比例加大后舵机运动幅度会变大，遥控器里的副翼升降行程（end point）输出要相应减小到30左右，不然打满舵会干涉
其实应该还是三轴，但我觉得他的算法有问题，估计是刹车算法比较傻
怎么个傻法呢？
我感觉G31的灵敏度是跟舵机运动幅度相关的，而不是参考感知到的实际翻滚速度自动调整，这样的好处是操作更加直接，但不够精确，倒也不是坏事
但是他的舵量又是跟角速度相关，操作的过程中应该是根据遥控舵量计算出了相应的偏转角度，于是在摇杆回中后会把机身修正回这个计算的角度
加上摇杆回中后刹车的过程中没有继续参考偏转量，只求回到那个计算好的角度，于是就出现了上面我说到的那种想象
这是本人对G31的揣测，不一定准确，G31的技术人员小刘我跟他聊过，估计他会说我没有按照他们设计的调机办法来设置
所以以上玩法仅供参考
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发表于 2013-4-12 22:48
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