本帖最后由 mirikle 于 2013-4-16 16:46 编辑
1. Closed loop P gain: PID 中的P增益。P * Diff 就是你收敛速度,越高电机响应越快,但是负载也会增大。 2. Closed loop I gain: PID中的I 增益。 控制你锁定转速的精度,I越高越精确,太高会造成电机震动。 3. Closed loop mode: a. HiRange: 最高达20万RPM b. MiddleRange: 10万RPM c. LowRange: 5万RPM
完整版请参考这篇Blog
http://goo-apple.appspot.com/article/b30e78ef-7adc-43a3-aab6-df48be2ac959
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