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5分钟精通 BLHeli 参数设置

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楼主
发表于 2013-4-16 15:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 mirikle 于 2013-4-16 16:46 编辑



1.       Closed loop P gain: PID 中的P增益。P * Diff 就是你收敛速度,越高电机响应越快,但是负载也会增大。

2.       Closed loop I gain: PID中的I 增益。 控制你锁定转速的精度,I越高越精确,太高会造成电机震动。

3.       Closed loop mode:

        a.       HiRange: 最高达20万RPM

        b.      MiddleRange: 10万RPM

        c.       LowRange: 5万RPM


完整版请参考这篇Blog
http://goo-apple.appspot.com/article/b30e78ef-7adc-43a3-aab6-df48be2ac959

如果没法翻墙,请用https试试。







欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-4-16 17:05 | 只看该作者
taihaoliao
3
 楼主| 发表于 2013-4-16 17:45 | 只看该作者
魔羯座-修罗 发表于 2013-4-16 17:05
taihaoliao

呵呵,我是来赚积分的

4
发表于 2013-4-16 19:17 | 只看该作者
我是来赚积分的
5
发表于 2013-4-16 19:51 | 只看该作者
路过拿分
6
发表于 2013-4-16 20:35 | 只看该作者
我忘记从哪里看见的,好像blheli也支持atmega8呢?是吗?
7
 楼主| 发表于 2013-4-16 21:28 | 只看该作者
刘博 发表于 2013-4-16 20:35
我忘记从哪里看见的,好像blheli也支持atmega8呢?是吗?

Atmel也支持,不过没有SimonK支持得全面。
8
发表于 2013-4-17 02:33 | 只看该作者
本帖最后由 20166333 于 2013-4-17 02:38 编辑

楼主不在国内的吗?
最好不搞翻墙啊!

很麻烦


还有 这个是在刷程序的时候设置吗?

我在youtube 看了 校对油门行程 好像很复杂啊 搞不了~



9
 楼主| 发表于 2013-4-17 08:03 | 只看该作者
本帖最后由 mirikle 于 2013-4-17 08:12 编辑
20166333 发表于 2013-4-17 02:33
楼主不在国内的吗?
最好不搞翻墙啊!

博客放在Google服务上的,http被墙掉了。
用控来进行设置是非常麻烦,那声音滴滴滴最多要滴到十几下,所以推荐直接在电脑上设置。

至于行程校准,用MWC官方的#DEFINE_ESC_CANNOT_FLY就行,4个一起校,不用控。如果用其它飞控,必须要用控的话。
看这张图



10
发表于 2013-4-17 09:16 | 只看该作者
谢谢分享!
11
发表于 2013-4-17 18:16 | 只看该作者
这个很好。很好
12
发表于 2013-4-23 21:01 | 只看该作者
看看
13
发表于 2013-9-27 00:44 | 只看该作者
顶顶
14
发表于 2013-9-27 09:51 | 只看该作者
不错,有用
15
发表于 2013-9-27 11:19 | 只看该作者
不错,有用
16
发表于 2013-10-4 23:37 | 只看该作者
mark 5分钟精通 BLHeli 参数设置
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