本帖最后由 scaple 于 2013-4-22 01:10 编辑
新手，3-4级风下好小子 1720 搭载 APM 飞航线
自我介绍一下，纯菜鸟小白一枚，从今年一月初接触首次接触航模固定翼。哭着提控回家一回，落水泡澡又哭着回家一回，请各位高手多指教，勿嘲笑，赫赫。
到现在为止大概共计飞了30架次左右。今天首次飞了回航线，感觉良好。载机：好小子1720，起飞重量1560g，手抛起飞。4500ma 3s 电池，2216电机 9寸桨。搭载了个摄像头和一个1.2g图传，可惜图像采集棒当时图便宜今天又故障了。还有GPS、电流电压传感器、6通接受机，数传用的是XBee。
感受1：数传采用 Xbee 比 433 的3dr强大多了，通讯速率高，距离远，传输可靠。唯一的不足就一个字：贵
感受2：apm相当之靠谱，航点一装订就不用管了，它自个能够飞得好好的不用人操心。不过对于apm工作的一些细节还没搞清楚。比方说auto状态时，apm控制的油门是自动控制的还是恒定的？因为地面看电流值似乎是不停在变化的（这个我也不大确定，因为实时电流似乎测量误差太大）。
还有apm切到guided模式后，似乎再要切回auto模式似乎无效，我只能像切到手动模式再切到其他模式，杯具的是，我低头摆弄电脑的时候，还没等从手动模式再切到其他模式时，飞机已经栽到地上来了（俺的飞行高度只有30-40米）
感受3：好小子1720绝对是个好飞机，稳定性好容易操纵，载重量、机舱空间大，飞行平稳没有什么不良特性。今天还在逆风情况下飞出个近似悬停的效果来，赫赫。现在我对这个飞机简直是喜欢死了，性能好、皮实、便宜。今天还尝试了一下用方向舵转弯的方式，说是原地掉头太夸张，但是转弯半径估计只有副翼转弯的1/3甚至更少。
上次掉水泡澡的照片，当时可能太大意，风太大的情况下冒险飞行，技术又差（副翼方向舵联动转向时两者相互冲突竟然没发现），结果被风吹到1公里之外专门找了个小水塘栽了进去....实际情况更惨，机翼机身分离，机身倒扣在水里...照片是把机身捞出来以后照的...还好有GPS，否则又要提控回家了...
今天飞航线的数据记录，航点是从1到6，为什么不飞航点 Home 呢？搞不懂
用玻纤布和碳纤片加强过的机头，没加强前栽过一次，机头侧面两边的epp泡沫全都撕裂了，轻木结构也毁了，现在，一般的栽下来也就是玻纤布撕裂掉。接下来我打算用芳纶布，估计效果更好。
今天飞行地速和风速的对比图，查了一下，大概就是3-4级风
机舱布置，因为下层机仓将来还有其他用途，所以目前设备基本全放在上层
飞行视频，全自主航线飞行，因为是一手拿 遥控器，一手拿手机拍的，见谅！
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发表于 2013-4-22 00:58
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