mwc+ublox-6m gps求助

王宫静龙 · 发表于 2013-4-27 13:47

本帖最后由王宫静龙于 2013-4-27 15:47 编辑

大大些，我有一个ublox-6m的gps想放在nano做的mwc上，gps模块有sda，scl口，如果直接接这个口，那在mwc程序你怎么更改呢，这样改对吗？？知道的讲解一下，谢谢了

这是我的gps模块和说明：

GPS 模块

Ublox NEO-6M-0001 天线一体GPS模块内置陶瓷天线

可使用USART串口TTL或IIC通信。模块集成了3V 纽扣电池。

串口波特率默认9600，4800和38400可选，NMEA通信协议。57600可选，UBX协议。

兼容多种飞控GPS。

模块尺寸：23.5mm*33mm

供电方式：3.3V-5V

fryefryefrye · 发表于 2013-4-27 15:14

I2C口的没用过。

mirikle · 发表于 2013-4-27 17:23

板子上可有类似Atmel 328p这样的芯片？

foundout · 发表于 2013-4-27 20:19

本帖最后由 foundout 于 2013-4-27 20:21 编辑

mwc目前还不支持直接连接I2C的GPS，我也是之前被误导了也买了I2C接口的GPS，事实上MWC里没有直接使用的代码。你需要再加一块Arduino来制作导航板，328就可以了，花费不是太高。最终应该是GPS的TTL接Arduino的导航板然后接飞控。代码只要在GPS段里开启#define I2C_GPS，GPS段里其他所有代码全部关闭掉。导航板的代码在code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list

GPS效果非常好，祝你成功

刘博 · 发表于 2013-4-27 20:31

mirikle 发表于 2013-4-27 17:23
板子上可有类似Atmel 328p这样的芯片？

nano一般就是328芯片。

ptlin · 发表于 2013-4-27 23:15

GPS模块上的I2C是预留给EEPROM的储存搜星资料的不是给通讯的
我也是之前被误导了也买了I2C接口的GPS！！！！无良的商家阿，还比较贵！
两个方法使用这GPS，如楼上说的加一块I2C-GPS板，要马就用2560的飞控板

王宫静龙 · 发表于 2013-4-27 23:42

foundout 发表于 2013-4-27 20:19
mwc目前还不支持直接连接I2C的GPS，我也是之前被误导了也买了I2C接口的GPS，事实上MWC里没有直接使用的代 ...

非常感谢，看来我还是得把我的2560板修好了，谢谢了

王宫静龙 · 发表于 2013-4-27 23:42

mirikle 发表于 2013-4-27 17:23
板子上可有类似Atmel 328p这样的芯片？

没有的，应该是那两个口没有什么用了

王宫静龙 · 发表于 2013-4-27 23:44

ptlin 发表于 2013-4-27 23:15
GPS模块上的I2C是预留给EEPROM的储存搜星资料的不是给通讯的
我也是之前被误导了也买了I2C接口的GPS！！！ ...

谢谢指导，的确后悔了，要贵20-30块呢，早知道买nano都要能买了

foundout · 发表于 2013-4-27 23:59

个人觉得加I2C-GPS板比较好，一来便宜，二来可以用超声波哦

小哥哥 · 发表于 2013-4-28 02:38

大大感謝分享

王宫静龙 · 发表于 2013-4-28 09:41

foundout 发表于 2013-4-27 23:59
个人觉得加I2C-GPS板比较好，一来便宜，二来可以用超声波哦

也好，恰好我又两块uno，一块nano那就用nano做转接板吧，谢谢了

yangco · 发表于 2013-4-28 10:31

本帖最后由 yangco 于 2013-4-28 10:57 编辑

328可以直接支持I2C-GPS，早有人实现了，我也正在研究。
论坛不让发链接，下面是Base64编码的网址，自己解码！
aHR0cDovL3d3dy5tdWx0aXdpaS5jb20vZm9ydW0vdmlld3RvcGljLnBocD9mPTcmdD0xNjU0

xiaop5345 · 发表于 2013-4-30 15:14

foundout 发表于 2013-4-27 23:59
个人觉得加I2C-GPS板比较好，一来便宜，二来可以用超声波哦

怎么用超声波？？？

foundout · 发表于 2013-4-30 19:40

xiaop5345 发表于 2013-4-30 15:14
怎么用超声波？？？

可以看一下I2C的代碼。裡面有講怎麼接入聲納。

libingranzy · 发表于 2013-4-30 22:52

foundout 发表于 2013-4-27 23:59
个人觉得加I2C-GPS板比较好，一来便宜，二来可以用超声波哦

什么叫可以使用超声波了》？？？？也可以用串口超声吗？？还是怎么接？？求解释！！！非常感谢！

foundout · 发表于 2013-4-30 23:06

本帖最后由 foundout 于 2013-4-30 23:07 编辑

libingranzy 发表于 2013-4-30 22:52
什么叫可以使用超声波了》？？？？也可以用串口超声吗？？还是怎么接？？求解释！！！非常感谢！

導航板 I2C_GPS_NAV_v2_2 的代碼裡有這麼一段，簡單的翻譯一下
// Sonar support. Based on code mods from Crazy Al                                                                               聲納支持，代碼基於Crazy Al
// Connect Sonar trigger to PC3 (arduino pin A3) and echo output to PC2 (arduino pin A2)                            連接聲納的trigger至arduino的A3，連接聲納的echo至arduino的A2
// Supported sonars :                                                                                                                            支持的聲納類型：
// Ping/Pong type sonar modules such as HC-SR04, SRF-04, DYP-ME007 and many others...                         电平触发式聲納，比如HC-SR04, SRF-04, DYP-ME007等等             《——就是淘寶上15元那種，把跳帽拔掉就是電平模式，不拔掉就是串口模式，具體拔不拔自己研究
// PWM output continous sonars such as the MAXBOTIX series (connect pin2(PWM out) of the sonar to PC2    PWM聲納，比如MAXBOTIX，這種聲納的PWM腳連接到arduino的P2    《——這種聲納就是汽車的倒車雷達上用的，但是汽車上那個是12V的

#define SONAR                                              // USE Sonar                                                                         開啟聲納

// Sonar type uncomment only one at a time                                                                                              下面模式只能選一項
#define PINGPONG                                                                                                                                  电平触发式聲納
//#define MAXBOTIX_PWM                               // PWM output mode sonar                                                       PWM聲納

用導航板裝了聲納在MWC的界面裡也不會顯示聲納已經啟用，因為官方的MWC代碼雖然支持聲納安裝，但是並沒有在運作的代碼。但是這個導航板的聲納卻是在運作的（雖然沒有任何顯示），從飛行表現來說很簡單，裝了聲納以後近地高度定位非常精確，這顯然不是GPS的高度定位在起作用。

libingranzy · 发表于 2013-4-30 23:11

foundout 发表于 2013-4-30 23:06
導航板 I2C_GPS_NAV_v2_2 的代碼裡有這麼一段，簡單的翻譯一下
// Sonar support. Based on code mods f ...

真心太尼玛牛b了！！！服了大家了！！谢谢！我到程序里找找！福音啊！！！

libingranzy · 发表于 2013-5-1 14:02

foundout 发表于 2013-4-30 23:06
導航板 I2C_GPS_NAV_v2_2 的代碼裡有這麼一段，簡單的翻譯一下
// Sonar support. Based on code mods f ...

再问一句啊今天都连上了， GPS也调通了

什么时候表现出来超声波定高呢？

气压定高的时候有用？BARO
还是GPS HOLD的时候有效果啊？？
还是需要怎么设置？飞控只开启IIC GPS就行吗？声纳用开吗？？

谢谢！

foundout · 发表于 2013-5-1 15:39

libingranzy 发表于 2013-5-1 14:02
再问一句啊今天都连上了， GPS也调通了

什么时候表现出来超声波定高呢？

mwc的GPS段里只需要开通I2C——GPS，其余全部关闭，声纳也不用开启（MWC官方代码里声纳没有实际起效）。

至于表现嘛。。你把导航板里的声纳代码关掉，然后试试看就知道了。。。从GUI上是看不出来的。

mwc+ublox-6m gps求助

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