NAZA升级后，不懂问题请教。

ssy · 发表于 2013-5-9 21:37

升级后室内测试，重新调参校正摇柄行程， 4种扳杆动作均可启动，只是有个问题油门回落到中油一下不到一格位置电机停转。按照泡泡老师说的办法重新校整电调行程，情况依旧，控是JR9XII 40Mhz ，没升级前一且正常。
万能的论坛高手如云请指点一二。谢谢！

ssy · 发表于 2013-5-9 22:07

很快就要神经了，每次进入调参软件发现需要重新校正摇柄行程，今晚重新设置电调行程后，搬杆只有两种动作可以执行，按照有的模友说增大行程到110后，4种搬杆又可以执行了，只是中油过一点后转速提高，然后回拉到到中油一下不到半格 3秒后电机停转。此为和原因，折腾了快8个小时了，摇柄校正了N遍，每次进去都要提示重新校正

q0928943711 · 发表于 2013-5-9 22:24

ssy 发表于 2013-5-9 22:07
很快就要神经了，每次进入调参软件发现需要重新校正摇柄行程，今晚重新设置电调行程后，搬杆只有两种动作可 ...

你有真正起飛離地嗎？

jacken13 · 发表于 2013-5-9 22:32

大大!試試看有沒有幫助!
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D2

jacken13 · 发表于 2013-5-9 22:34

升級后!我也有同樣問題!
看后解決了!

ssy · 发表于 2013-5-9 22:43

q0928943711 发表于 2013-5-9 22:24
你有真正起飛離地嗎？

室内调整油门都这样我敢室外带浆起飞吗？您的意思是室外带浆真正起飞就不是这情况了？

x4x5 · 发表于 2013-5-9 22:45

我也遇到这个问题...."启动后中油下一格就停机"，现在不敢飞了~求更新！！

ssy · 发表于 2013-5-9 23:02

jacken13 发表于 2013-5-9 22:34
升級后!我也有同樣問題!
看后解決了!

刚才按照你的办法重新调试，情况依旧，断电后再次进入调参软件还是提示要校准，油门情况还是老样子，中油以下一格位置2-3秒电机停转，飞习惯了固定翼的巡航速度，油门也是在这个位置上，这要是外场飞4轴那不是摔得很难看

x4x5 · 发表于 2013-5-9 23:12

刚刚看说明书里有写道，智能模式下 "油门摇杆40%以下，并且成功着陆3秒后" ，不知楼主事不是跟我一样抓在手上测试...中油降一格就电机停机，会不会是油门已经降到40%以下了？？

ssy · 发表于 2013-5-9 23:23

我是放在地板上没加浆调试，看来就是这个问题中油以下一格就是40%了差不多就是3秒后停转
难道不能用智能模式？不过我刚看了说明书是10%以下，不是40%，成功落地3秒电机停转

ssy · 发表于 2013-5-9 23:26

新下载说明书也是10% 不过按照9楼的提示用了立即模式发现竟然和以前一样了，看来不好好学习是不对的。放弃智能模式了。

ssy · 发表于 2013-5-9 23:31

4楼的办法试过了，偏移数值一半的方法我的控不行，只能在调参软件里看着数值调整控里面的Subtrim，尽量靠近0，而此时4个通道Subtrim数值大约在10-15之间了，然后用立即模式，放弃智能模式，油门正常。

x4x5 · 发表于 2013-5-10 00:35

新版的说明书是这个网址：http://www.dji-innovations.com/download/naza-m-v2-downloads-cn/

大疆在NAZA-M连结放的是旧版位更新的说明书，新版的应该要看V2版本的....像旧版的灯号显示都没更改～

x4x5 · 发表于 2013-5-10 00:44

ssy 发表于 2013-5-9 23:26
新下载说明书也是10% 不过按照9楼的提示用了立即模式发现竟然和以前一样了，看来不好好学习是不对 ...

新版说明书第8页有提到！！

智能模式：不同控制模式停止电机的方式有所不同。
在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。
在姿态模式/GPS 姿态模式下，以下四种情况中的任何一种都会停止电机：
a) 在电机启动后3 秒内没有推油至10%以上，电机将自动停转；
b) 执行掰杆动作；
c) 油门摇杆40%以下，并且成功着陆3 秒后；
d) 飞行器倾斜角度超过70°，并且油门摇杆10%以下。

不过这个说明的内容又和他同页下方注意事项有所矛盾！！
(1) 如果选择智能模式，在所有的控制模式中，只要油门摇杆低于10%位置，系统就会执行熄火
判断工作，此时摇杆将失去横滚、俯仰方向的控制权限，仅保留油门杆的控制权，但飞行器
会继续维持平衡。