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D5信号传不到电机上,D2,D3,D6都好用,怎么办?
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D5信号传不到电机上,D2,D3,D6都好用,怎么办?
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stststst1974
stststst1974
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电梯直达
楼主
发表于 2013-5-24 20:31
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本帖最后由 stststst1974 于 2013-5-24 20:34 编辑
D5信号传不到
电机
上,D2D3D6都好用,估计是板上线路有问题,D5的正负也好用,是否可以换到别的输出通道,我现在用的是D2356,是不是在在MWC固件中哪里改一下,谁了解这个?
飞控接上D2356后,有个电调响,应该是信号没进到电机,(换了个AIOP板,一切正常,说明电调电机都没问题)还有从
D7-12都没用呢,可不可以换一个代替D5??
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为啥这个折叠四轴的机架原创者不更新了,是有问题么?
2017-06-25
真纠结,用1047还是用1147桨呢
2016-10-15
断断续续玩了四年,终于飞了一把航点
2016-10-06
还是素描照显得好看点-平民折叠四轴
2015-12-29
这两天心情莫名有些不自在
2015-05-16
请教各位,为啥我的精灵3打开没有实时图像。。。急
2015-05-07
出问题了,不好找原因
2015-05-03
请教APM电压传感器问题
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2015-04-13
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stststst1974
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沙发
楼主
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发表于 2013-5-25 14:40
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咦,竟没人会?
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giantwjt
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3
楼
发表于 2013-5-25 16:01
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测一下D5引脚焊接是否断了。——我曾经遇到过虚焊的。
想改其他脚肯定是可以的,但不是三言两语说得清的。这些脚是PWM输出,要改output文件里的writemotor函数
【网上礼节十条】
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giantwjt
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楼
发表于 2013-5-25 16:16
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给你找到了:
void writeMotors()这个函数里找到5脚输出:
#if (NUMBER_MOTOR > 1)
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
OCR3A = motor[1]<<3; // pin 5
#else
OCR3A = ((motor[1]<<4) - 16000) + 128;
#endif
#endif
--------------------------
改成7脚:OCR3A->OCR4B
改成8脚:OCR3A->OCR4C
改成9脚:OCR3A->OCR2B
改成10脚:OCR3A->OCR2A
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stststst1974
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楼主
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发表于 2013-5-25 17:23
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stststst1974
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楼
楼主
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发表于 2013-5-25 19:40
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换了D7,还是响,是不是还有哪里需要改动的?!
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haujj
haujj
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7
楼
发表于 2013-5-25 23:36
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只看该作者
你量D5脚电压看看是多少伏。我之前也遇上类似情况,换一块2560就好了
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giantwjt
giantwjt
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楼
发表于 2013-5-29 08:48
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有示波器吗。看看波形吧
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