D5信号传不到电机上，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ６都好用，怎么办？

stststst1974 · 发表于 2013-5-24 20:31

本帖最后由 stststst1974 于 2013-5-24 20:34 编辑

D5信号传不到电机上，D2D3D6都好用，估计是板上线路有问题，D5的正负也好用，是否可以换到别的输出通道，我现在用的是Ｄ2356,是不是在在ＭＷＣ固件中哪里改一下，谁了解这个？

飞控接上Ｄ２３５６后，有个电调响，应该是信号没进到电机，（换了个ＡＩＯＰ板，一切正常，说明电调电机都没问题）还有从
Ｄ７－１２都没用呢，可不可以换一个代替Ｄ５？？

stststst1974 · 发表于 2013-5-25 14:40

咦，竟没人会？

giantwjt · 发表于 2013-5-25 16:01

测一下D5引脚焊接是否断了。——我曾经遇到过虚焊的。
想改其他脚肯定是可以的，但不是三言两语说得清的。这些脚是PWM输出，要改output文件里的writemotor函数

giantwjt · 发表于 2013-5-25 16:16

给你找到了：
void writeMotors()这个函数里找到5脚输出：
  #if (NUMBER_MOTOR > 1)
   #ifndef EXT_MOTOR_RANGE
      OCR3A = motor[1]<<3; //  pin 5
   #else
      OCR3A = ((motor[1]<<4) - 16000) + 128;
   #endif
#endif
--------------------------
改成7脚：OCR3A->OCR4B
改成8脚：OCR3A->OCR4C
改成9脚：OCR3A->OCR2B
改成10脚：OCR3A->OCR2A

stststst1974 · 发表于 2013-5-25 17:23

我试试

stststst1974 · 发表于 2013-5-25 19:40

换了Ｄ７，还是响，是不是还有哪里需要改动的？！

haujj · 发表于 2013-5-25 23:36

你量D5脚电压看看是多少伏。我之前也遇上类似情况，换一块2560就好了

giantwjt · 发表于 2013-5-29 08:48

有示波器吗。看看波形吧

D5信号传不到电机上，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ６都好用，怎么办？

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