舵机小常识-模拟舵机与数码舵机的区别

chuqiuyu

我们日常飞行的时候总是遇到不同类型的舵机产品，从驱动方式上大体可分为模拟舵机和数码舵机两个大类即 模拟舵机和数码舵机两种。
那什么是模拟舵机，什么是数码舵机呢？他们到底有啥不同呢？
模拟舵机由功率运算放大器等接成惠斯登电桥，根据接收到模拟电压控制指令和机械连动位置传感器（电位器）反馈电压之间比较产生的差分电压，驱动有刷直
流电机伺服电机正/反运转到指定位置。

数码舵机就是采用微处理器芯片，根据接收到的PWM控制信号，利用AD采集电位器的位置信息，驱动电机进行正/反转到达指定位置。

那么，到底模拟舵机与数码舵机在实际使用中有什么区别呢？我自己总结大致有以下几点：

1 数码舵机在位置准确度方面要高于模拟舵机。
2 在同样标称1.6公斤的舵机面前数码舵机在实际表现中会感觉更加“力气大”而模拟舵机就会“肉”点。
3 模拟舵机由于控制芯片是模拟电路，所以即便是相同型号的舵机会存在小小的性能差异，而数码舵机在一致性方面就非常好。
4 数码舵机一般均采用PID优化算法，所以，线性要好过模拟舵机。
5 对于高灵敏度的控制，建议选择数码舵机，如直升机的控制，高速固定翼飞机，高速滑翔机，比赛用车模型，云台的控制等
6 对于不是特别需要灵敏度的场合，如低速固定翼（二战飞机，练习机，低速滑翔机等），船模，娱乐用车模等。可以考虑模拟舵机。

目前国外基本上对模拟舵机的需求量正在逐年下降，国内由于普及程度和经济承受能力的关系还普遍使用模拟舵机。不过情况正在发生变化，比如银燕推出的ES08DE就是一款普及版本的数码舵机。他非常便宜，却有着数码舵机的性能。

yelong98

锁尾用的数码舵机和普通数码舵机是否只是在速度上有区别？

chuqiuyu

yelong98 发表于 2013-6-14 22:20
锁尾用的数码舵机和普通数码舵机是否只是在速度上有区别？

那区别就大了，一般锁尾数码舵机与模拟舵机有以下几点不同。
1 锁尾数码舵机死区非常小，一般在1-2之间，这样灵敏度就特别高，稍微有一点位置改变就会反映出来，表现在舵机会发出“吱吱”的声音，那是舵机在不断的进行微调。
2 速度特别快，有的甚至快到0.04秒，不过一般0.09-0.1就足够了。
3 动作干脆，位置非常精准。

特别提示，锁尾舵机一般为专用舵机，不建议用在普通用途的固定翼或者车上面，那样寿命会严重缩短。
银燕的ES9257 ES9258均属于这个用途的舵机。

yelong98

chuqiuyu 发表于 2013-6-14 22:31
那区别就大了，一般锁尾数码舵机与模拟舵机有以下几点不同。
1 锁尾数码舵机死区非常小，一般在1-2之间， ...

感谢普及知识，这些以前还真不知道，尤其是什么死区

小捷

好贴，学到不少东西，希望常有这样的贴子出现

ewin

学习了。

cying1005

好贴  留名

野草

好帖 顶一个

sdlzdg

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LH2013

路过，进来学习到不少！！！

1847888786

学习了。谢谢。

huamaopeng

顶一下！学习学习！

!MYX^

好贴。学习了。。。。

老鼠2610

最喜欢这种帖子了 顶一个

炸香机

学习了

ptworld

很有用!

安静的晚霞街

原来如此～！！那么请问ES9258属于数字舵机吗？

!MYX^

ES9258是数码金属齿舵机，用于450直升机，锁尾舵机。    这款我用过，性能相当好！！

!MYX^

另外，可以参考银燕提供的其舵机命名规则的文章推断出9258的机型。。。。

hljwkwgy

学习了