|
|
本帖最后由 chuqiuyu 于 2013-6-16 10:33 编辑
模型舵机实际上就是一个电机驱动的齿轮箱产品，只不过这个齿轮箱相当精密。当我们在飞行过程中，经常发现一些塑料舵机会扫齿，通常遇到这种情况我们肯定心情不会好到哪里去，也往往责怪舵机的质量差等等。
心情差是肯定的，但冷静下来后建议大家还是仔细分析一下断齿的原因吧。
这篇小文章就是想提醒大家，当遇到这样的问题的时候我们从哪几个方面入手分析。
原因1 强冲击
这种情况主要出现在摔机或者强烈撞地的情况，由于瞬间的外力迫使舵机改变角度，经常造成扫齿。使用金属齿的舵机能够一定程度上缓解这种意外。但金属舵机相对价格高，并且重量也有所增加，所以，如果水平稳定了，还是建议塑胶齿轮好些。
原因2 堵转或干涉
其实，这是我们在飞行中经常会遇到的问题，最容易被忽略，不过这个问题往往是最严重的，因为舵机的烧毁是迟早的事情，而且是力气越大的舵机烧毁的越快些。这跟舵机的质量无关，纯属误操作范围。
为了避免这个问题出现，我们应当在安装爱机的时候做以下检查，在未安装拉杆的情况下用遥控器做全行程调整，看看舵机摇臂有无干涉到障碍物？如果有，必须改变安装方法或清除障碍物，直至运行顺畅。然后安装上拉杆，再用遥控器做全行程调整，检查是否可以达到舵机在空载情况下的行程，如果不能，请检查情况，及时调整拉杆的摇臂孔位置，直至舵机可以到达正常位置为止。
做好了以上步骤，你的舵机就可以工作在一个顺畅的环境中，他的力量才可以发挥出来。但这里还需要提示一下，别让舵机总是工作在满负荷状态，这样会使舵机的寿命减少，比如标称是2.0公斤的舵机，在实际使用中25%-30%是他工作效率最高的时候，这个时候寿命最长，那么你就大概知道这颗舵机在0.4-0.6公斤的时候是他最舒服的时候。满负荷也尽量保持在70%以下的扭力，即1.4公斤左右。这样舵机有足够多的余量来应付飞行中的动作。
做到上面的要求，接下来就属于舵机本身的质量范围了。
原因3 齿轮材料不符合要求。
塑料舵机本身就比较单薄，那么就要求必须使用很好的原材料来生产，但国内有些厂家为了利润最大化，成本最低化经常使用不合格的物料甚至回收料在生产齿轮，这种齿轮生产出来表现就是很“脆”，手动随便搬动几下就断齿了。如果你发现这种厂家，尽量远离。往往这些厂家就是一个作坊。根本没有品质概念，一心就想着赚钱了。
原因4 舵机渐开线设计不合理。
那么什么是渐开线呢？（以下普通读者可忽略，直接看总结）
将一个圆轴固定在一个平面上，轴上缠线，拉紧一个线头，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个定点在该平面上的轨迹就是渐开线。
直线在圆上纯滚动时，直线上一点K的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线称为渐开线的发生线。 渐开线的形状仅取决于基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；基圆为无穷大时，渐开线为斜直线。渐开线方程为：
x=r×cosθ+θ×r×sinθ
y=r×sinθ-θ×r×cosθ
z=0
式中，r为基圆半径；θ为展角，其单位为弧度
展角θ和压力角α之间的关系称为渐开线函数
θ=inv(α)=tan(α)-α
式中，inv为渐开线involute的缩写
简单的讲就是齿轮和齿轮之间啮合程度的好坏，既不能有很大的间隙也不能发生干涉。要顺滑就必须有好的渐开线设计。
我们可以不懂渐开线设计，但实际测试很简单，拿到一个舵机用手拧拧（别太快哦兄弟，崩齿自己负责的哈）感觉“刺啦，刺啦”很响的，别问，没设计好！反之很柔顺的没有什么卡的感觉的就不错。
原因5 舵机设计不合理
我们生活在这个时代是“幸福”的，任何好东西到了我们的手里就可以“抄”。还不用负责任，“抄”不好是砸别人的牌子，与自己半毛钱关系都没有，反正本应该属于别人的钞票都跑到自己的袋子里了。“抄”砸一个就再抄下一个，永无止境。我在这里悼念xx（实在不好意思写牌子），抄到最后连最初是啥样都不知道了，反正99%的都是“抄”的。每个人都挺着胸脯说自己的最正宗的，不知道老薛看了是啥滋味？同时我也担心银燕，好不容易做点好东西出来，哪天也有些作坊给你抄了，实际上这种事情正在发生，悲哀啊！不过银燕不是XX，我们有专利，有法律保护，而且不惜动用法律保护自己。
话说多了，实在是感慨啊！言归正传。
正是由于抄的人占大多数，对整体舵机的匹配就没有仔细去分析，导致整个抄出来的舵机技术参数不合理，最简单的就是本来是给1公斤舵机设计的齿轮，为了参数漂亮非要做成2公斤的，结果齿轮经不起折腾，早早死掉算了。
舵机设计不合理还有很多地方体现，除了齿轮还有电机啦，电路板啦，等等。由于今天只讲断齿的情况，我就不展开说了，以后有空就写些普及文章，再跟大家讨论。
写到这里有朋友就问了，你银燕的东西就好吗？你不用回收料吗？你有渐开线设计吗？
我欢迎说这话的老兄来我这里参观，我们银燕别的没有，良心还是红色的！
我们的理念就是永不抄袭，这是偷盗行为，我们有能力研发更好的产品，同时我们也不允许别人抄袭我们的产品，我们将从法律和技术两个方面对抄袭者说“No”。
以上就是齿轮断裂的通常原因，供大家参考，如果有补充请不吝赐教，同时还发了点小牢骚，希望朋友们理解海涵！
|
评分
-
查看全部评分
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/1 
发表于 2013-6-15 12:34
收藏
，才发现你的文笔也不错！