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求教:舵机连杆连接问题,大家帮我出出主意,多谢了!

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楼主
发表于 2005-7-28 22:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机连杆连接问题:
在舵机的正反行程内,分别实现连杆的另一端0到+180度和0到-180度的运动。
大家有什么好的设计方法吗?多谢了!

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2005-7-29 08:21 | 只看该作者
如果用连杆连接是做不到180度的。建议你改用皮带传动转盘,即舵机小转盘带动另一端的大转盘。两转盘直径大小之比你自己计算一下。供参考。
3
发表于 2005-7-29 08:32 | 只看该作者
應該是舵的小舵機的大吧~
4
发表于 2005-7-29 11:53 | 只看该作者
我想了个办法,有可能行得通的,具体步骤如下所述:
    拆开舵机,将原舵机的“同步反馈电位器”拆除,换装一阻值小的线性电位器,并在电位器的两个引脚(非中心动触臂输出端)上各串接一个定值电阻,共两个。电阻值的大小根据实际测量后选取(参见例)。
例: 1、设电位器的三个引脚分别1、2、3,其中3号脚为中心动触臂输出端。并用5条合适长度的  
        引线将电位器、马达的脚与电路板连接——这样,电路板就可以移出舵机壳了……
     2、测量原“同步反馈电位器”的阻值并记录。这里,现假设为5K。
     3、为保证测量结果的正确,请每次都将电位器与电路板分离后测量,切记!
     4、每次测量前,都应保持发射机控制竿的位置,且得先断接收机的电源后手方能离开发射机控
        制竿,切记!
    在舵竿(指遥控发射机上的,下同)为中立位置时,1-3脚的阻值(注:此页的电阻值均为假设)
    是2K,2-3脚的阻值为3K,请将测量的阻值记录。

    恢复连接并通电,将舵竿为推竿且到底。测量1-3为1.5K、2-3为3.5K,并记录。

    同样,在测量出舵竿为拉竿时的阻值,1-3为2.5K、2-3为2.5K,并记录。

    如此,就可得到1、2脚应串接的电阻和电位器的阻值了,即电位器换成阻值为1K的,1脚串接的电阻为1.5K,2脚串接的电阻为2.5K。串接好电阻后便可将拆开了的舵机复原了……:em14::em14::em14:估计能转270度左右,360度是转不了的哦!!!
                          敬请参看:em05::em05::em05:

[ Last edited by 偶啥也不懂 on 2005-7-29 at 12:40 ]
5
发表于 2005-7-29 12:03 | 只看该作者
舵机的输出齿轮可能不能达到360度
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 楼主| 发表于 2005-7-29 21:09 | 只看该作者
那看来简单的办法就是用齿轮了。多谢大家了!
再请教一下:3003的最大正负转动角度是多少?
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