NAZA六旋翼炸鸡，帮忙分析下原因

liuhaiwa · 发表于 2013-7-20 13:42

本帖最后由 liuhaiwa 于 2013-7-20 15:19 编辑

680,6s5000+5000ma，apc1238，4225kv360，好赢白金30A,NAZA+gps，6项感度全为130gps模式，航向锁定，飞向右边悬停一下后，打杆准备向左飞，突然失控斜着下来了

lao鹰 · 发表于 2013-7-20 13:50

详细讲下过程咯，看视频貌似高度和方向不受控制。

liuhaiwa · 发表于 2013-7-20 13:53

gps无头模式起飞3分钟，向右飞行至视频开始位置后向左，突然间就斜着下来了

summer119 · 发表于 2013-7-20 14:22

什么配置会不会是拉力不够。。。。。。

liuhaiwa · 发表于 2013-7-20 14:28

summer119 发表于 2013-7-20 14:22
什么配置会不会是拉力不够。。。。。。

平时飞得很好的，不存在拉力问题

kikilka · 发表于 2013-7-20 14:31

动力输出出现故障，应该是某一边的电机或电调出现故障了，请问是不是用好盈FUNFLY或奔腾系列的电调配盘式电机？而且电机的KV值比较高？

dianjita2 · 发表于 2013-7-20 14:39

报配置、感度设置值......

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-7-20 14:45

手机看不见视频

没米人 · 发表于 2013-7-20 14:52

估计是开了返航点锁定。而不是航向锁定

新影 · 发表于 2013-7-20 14:57

GPS预热时间不够，绿色指示灯没有多闪记忆

liuhaiwa · 发表于 2013-7-20 15:01

新影发表于 2013-7-20 14:57
GPS预热时间不够，绿色指示灯没有多闪记忆

GPS30秒绿色闪，切航向锁定黄绿闪，才开始飞行的

liuhaiwa · 发表于 2013-7-20 15:04

本帖最后由 liuhaiwa 于 2013-7-20 15:06 编辑

kikilka 发表于 2013-7-20 14:31
动力输出出现故障，应该是某一边的电机或电调出现故障了，请问是不是用好盈FUNFLY或奔腾系列的电调配盘 ...

有这个可能，好赢白金30a，4225KV360盘式电机
有没有可能是gps在墙边信号被遮挡，向左时脑子乱了，就乱飞了？

kikilka · 发表于 2013-7-20 15:25

如果是GPS信号不好也不会这样侧飞坠地炸机的，GPS模式下信号不好，飞控会转为姿态模式，这时飞机还是在控制范围之内，不会突然向一边加速炸机的。多旋翼有时候会迷失方向的，脑子就会乱，乱了就乱打方向想找机头，谁知道乱打就更加分不清方向了，建议你在鸡屁股后面加装LED灯以辨别方向，或者使用智能返航功能。是铂金版的对吧？铂金版现在对盘式电机的兼容性比较好，飞腾系列的就不推荐，如果电调没问题、电机没问题，估计是你乱打方向造成的炸机。

houpeng · 发表于 2013-7-20 16:26

我也是这鸡鸡达还么起飞。。。我有时候慌了也要乱打方向。。下次的冷静点。。

liuhaiwa · 发表于 2013-7-20 17:13

kikilka 发表于 2013-7-20 15:25
如果是GPS信号不好也不会这样侧飞坠地炸机的，GPS模式下信号不好，飞控会转为姿态模式，这时飞机还是在控制 ...

GPS模式下信号不好，飞控会在10秒转为姿态模式吧！我没有降油门的

新影 · 发表于 2013-7-20 17:49

我的也出现过两次和楼主一样的故障，感觉还是GPS不正常引起的。

新影 · 发表于 2013-7-20 17:58

以后我一定要注意原地起飞，悬停一会观察，正常在动作飞行，第一次故障损坏一个电机轴，一个桨，一个机臂。第二次惨痛，一个桨，一个机臂，一个微单5N，还有云台啊...

yang56266 · 发表于 2013-7-20 21:58

看情况有点像电池动力问题，你检查过电池电量没有，我出现过一次BB叫设置过低飞过了电压，跟你炸鸡模式一样。

kikilka · 发表于 2013-7-21 00:04

liuhaiwa 发表于 2013-7-20 17:13
GPS模式下信号不好，飞控会在10秒转为姿态模式吧！我没有降油门的

只要信号不好，都会转为姿态模式的，我试过，信号出现异常，机器就会抽搐一下（3.12固件）转为姿态模式，现在是3.14固件下就没有抽一下这种情况。貌似你的机器与GPS信号无关。

远风 · 发表于 2013-7-21 00:12

感觉像是电机或电调异常，再或者就是操作不当

NAZA六旋翼炸鸡，帮忙分析下原因

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