四旋翼的旋翼一定得在同一平面吗？

自由行者 · 发表于 2013-8-1 00:54

本帖最后由自由行者于 2013-8-1 00:58 编辑

X型头部两个旋翼在一个平面，尾部两个旋翼在一个平面。这样会有什么坏处？

快活老高 · 发表于 2013-8-1 08:06

应该能正常飞行，飞起来自己就在一个平面上了（无风时）

YXDST · 发表于 2013-8-1 08:27

重心可能有问题

自由行者 · 发表于 2013-8-1 09:35

亲们有没有谁做过这样的机架？

自由行者 · 发表于 2013-8-1 10:37

自顶

xjzyinghua · 发表于 2013-8-1 10:43

放心去做去飞了，只要所有的螺旋桨保持水平面没必要必须在同个水平面。

xjzyinghua · 发表于 2013-8-1 10:44

放心去做去飞了，只要所有的螺旋桨保持水平面没必要必须在同个水平面。

xjzyinghua · 发表于 2013-8-1 10:45

放心去做去飞了，只要所有的螺旋桨保持水平面没必要必须在同个水平面。

自由行者 · 发表于 2013-8-1 10:55

xjzyinghua 发表于 2013-8-1 10:45
放心去做去飞了，只要所有的螺旋桨保持水平面没必要必须在同个水平面。

哦你有没有做过这样的机架，飞起来和普通的有什么不同吗？

beretcn · 发表于 2013-8-1 11:02

应该能飞，但是我觉得最好都在一个平面上，飞控好算

blackblue · 发表于 2013-8-1 11:03

如果不在同一水平面,四个桨产生的调整力矩肯定是不一致的,当然飞是肯定能行的,但手感会有点特别吧

flylomo · 发表于 2013-8-1 11:57

快活老高发表于 2013-8-1 08:06
应该能正常飞行，飞起来自己就在一个平面上了（无风时）

如果按你说的，就会向一个方向跑了。

dongfang · 发表于 2013-8-1 13:22

不在一个平面上，飞控的程序得做修改，因为控制量发生了不对称差异。

以前低后高的X型布局为例，因为平衡时，已经前低后高了，四旋翼向前倾斜，力臂变短，就要更多的增加后面的两个桨与前桨的动力差异，而向后倾斜在一定幅度里是力臂变长，因此前桨的动力只要稍高就行了。

因此这样的四旋翼，代码要修改以适应这种不对称差异。

四旋翼的旋翼一定得在同一平面吗？

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