本帖最后由 皇家狮鹫 于 2013-9-30 09:05 编辑
Naza-M v1 v3.16 固件升级、试飞心得 升级篇: 1.升级后除了电压配置会保留其他选项全部会重置(这点有点不理解...在 工具---->操作 字段里 有导出参数 导入参数 恢复默认设置 能不能直接导入参数这样就不用重新调整这样麻烦)这还需请技术支持回答? 2.建议升级后直接先做好(高级校准)及(指南针校准)原因是控会错乱 本来我设置三段开关是 GPS 姿态 失控保护 但升级后只要把开关切到GPS模式，飞控会闪一下GPS模式然后自动跳回姿态模式，重点是控制模式切换指针是 停在GPS,但是左下角模式:却显示是姿态模式，原本以为是升级出问题?晕阿! 所以切记升级后一定要先做好(高级校准)及(指南针校准)。 3.指南针校准没做的话，在 高级--->智能IOC--->智能方向控制 是无法控制的，就算打上勾选也无法控制。 4.建议升级后依顺位先做好 高级校准(断电10分钟)--->指南针校准--->遥控器校准--->控制模式校准--->飞行器类别选择--->感度设定--->主控器和GPS安装位置--->失控保护--->智能IOC--->云台--->电压。 试飞篇: 1.升级后共飞行四颗电池，GPS搜寻速度还算可以上电后约15秒就有讯号了，但是讯号并不是很好会闪一红灯(卫星数目6颗) 值得一提的是，第二颗电池后讯号就强很多了满格，个人感觉飞控好像会记录前次飞行GPS信息，所以会变快吧! 2.前二颗电池飞行起来感觉会飘，但第三第四颗电池就稳定下来了，且定的很稳(下次风大点再来试试)。 3.降落速度好像又变更快了，比V3.12固件快，晃动也更小了。 4.航向点锁定功能正常，失控保护功能尚未测试后续补上。 感度设定如下: 俯仰150横滚150 航向角130 垂直175 俯仰姿态170 横滚姿态170 配置如下: 1、大疆DJI 风火轮F450 3、DJI原装电调30A X4 4、NAZA飞控 5、NAZAGPS 模块 6、FPV摄像头 索尼高清监控700线CCD板 百万镜头迷你航模osd摄像机 7、5.8G 500mW 无线影音传输 8、5.8GFPV 图传 专用高效率 全向蘑菇(花瓣/三叶草)天线 9、SkylarkTiny OSD (蜂雀3) 10、DJIF450多功能减震高脚架 12、LION11.1V 5200MAH 30C 13、1-8S锂电池电压低压报警保护器 总重:1750g
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发表于 2013-8-10 01:31
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楼主
一切无解就先降级试试看是否正常，无问题?再次升级
