s800，失控，自旋，炸机，求解！！

vcpie · 发表于 2013-9-25 21:50

本帖最后由 vcpie 于 2013-9-25 21:52 编辑

9月24日，执行最后一次飞行任务时，累计飞行100多起落的s800炸了，虽然只轻微磕到云台，损失一只机臂，两只桨，但还是决定刨根问底！
现场还原：
9月24日下午17时，天色渐暗，我们决定借着夕阳再飞最后一个起落，检查各插头、桨叶，插电，校陀螺，拔电，插云台，插电，校云台，起飞。一切都按规定执行。
起飞后一切正常，飞机一如既往的稳定。在飞行3分钟后，拍摄任务结束，此时飞机距起飞点大概100多米。收油，返航，5分钟左右，飞机回到距离起飞点10米，高20米的地方。继续返航，在飞到面前2米，高10的时候，飞机自旋，但姿态稳定。此时我的第一反应是***切换了飞行模式（gps——手动——gps）（在前一个多星期，也曾发生过自旋的现象，当时也是在即将降落的时候，我***切了模式，恢复正常），但这次操作无效，飞机继续自旋吊高，但只是转圈，姿态正常。在距离地面2、3米的时候，向右侧倾斜，此时旋转速度加快，然后m4旋翼着地。在自旋时，遥控器所有控制失效。
回来后经过各方了解，得到了一个答案：就是一个轴失去动力，即接触不良。导致飞机动力不足，进入自旋保护。有个疑问就是，上次自旋发生后，切了模式救回了飞机，然后回家果断将evo上新的imu换到这架飞机上，怎么这回切模式没有用？是歪打正着还是？现将isod数据截图，请各位大侠帮忙分析，寻找原因。

M1

M2

M3

M4

M5

M6

综合

电压

卫星数量

横滚

俯仰

偏航

jixiecheng · 发表于 2013-9-25 22:25

人没搞到就好安全还是第一
楼主运气也不错掉的时候很低损失应该不会太大

20090031 · 发表于 2013-9-25 22:54

matlab出图吗?

imagic1981 · 发表于 2013-9-25 23:05

从来不用IOSD，这些图都不太能看明白，不过以我的经验，你这个现象我分析是这样：回航末端，电压已经很低了，正好遇到一个电机停转，剩余五个电机加速运转保持机体平衡，同时也使得电池电压进一步降低，接着低电压姿态失稳，触地，炸机。

imagic1981 · 发表于 2013-9-25 23:10

看你的电压数据，飞机起飞后电压就在22V以下？？？

wangyu1204 · 发表于 2013-9-25 23:31

iosd数据不是这样看的，传网盘，让大家分析吧

老鬼 · 发表于 2013-9-25 23:31

本帖最后由老鬼于 2013-9-25 23:36 编辑

很明显是电压问题！起飞电压已经严重偏低，至最后M1-M6的电调输出已经全部出现了“削波”现象，结果肯定是炸机...

不过从电压曲线看，你的电池还不错，低电压时的放电曲线比较平缓，没有出现陡降！我的电池要是在满负荷情况下，低于21V放电曲线的斜率将大增....

imagic1981 · 发表于 2013-9-25 23:49

曾几何时，论坛不是好几个所谓的高手还在说同等容量的电池，放电C数不同，使用效果相同么？？？我看楼主使用的电池，放电倍率顶天了最多5C，楼主的事故就是活生生的例子，设备工作在低电压放电平台上，风险几率倍增，不信这个邪的就继续使用某牌15000的电池吧，新电池还撑得住，用个几十个充放后只能靠烧香保佑了。

yxylxp · 发表于 2013-9-25 23:55

不懂帮顶

太平洋shaomai · 发表于 2013-9-26 01:21

帮楼主贴上磁力计的读数，我感觉电压不是问题所在，有可能这个才是。

第三只眼 · 发表于 2013-9-26 05:31

等待烧买的进一步分析。

vcpie · 发表于 2013-9-26 07:33

太平洋shaomai 发表于 2013-9-26 01:21
帮楼主贴上磁力计的读数，我感觉电压不是问题所在，有可能这个才是。

是设备的问题，还是干扰？

yklee · 发表于 2013-9-26 07:35

我觉得四楼的分析比较靠谱，烧卖的磁罗盘问题如果有，起飞在同一地点，如果有问题早出了。

黑带 · 发表于 2013-9-26 11:52

好危险的说

太平洋shaomai · 发表于 2013-9-26 13:53

yklee 发表于 2013-9-26 07:35
我觉得四楼的分析比较靠谱，烧卖的磁罗盘问题如果有，起飞在同一地点，如果有问题早出了。

但磁力计曲线的末段，真的很奇怪啊……

服他爸 · 发表于 2013-9-26 15:27

太平洋shaomai 发表于 2013-9-26 13:53
但磁力计曲线的末段，真的很奇怪啊……

都炸鸡了后面能不奇怪嘛！

DJI技术支持2 · 发表于 2013-9-26 15:38

楼主您好，对您的炸鸡表示关切！！！

请PM您的QQ于我。

stonedream24 · 发表于 2013-9-26 15:45

服他爸发表于 2013-9-26 15:27
都炸鸡了后面能不奇怪嘛！

同意。。都炸了。。啥怪事都可能有。。

imagic1981 · 发表于 2013-9-26 16:25

本帖最后由 imagic1981 于 2013-9-26 16:26 编辑

太平洋shaomai 发表于 2013-9-26 01:21
帮楼主贴上磁力计的读数，我感觉电压不是问题所在，有可能这个才是。

一个电机停转，机体在空中疯狂自旋，磁力参数不乱才怪了，磁力参数最后巨大波动，是炸机后才造成这样的波形，前面较大幅度的波动就是机体自旋的时候产生的。

imagic1981 · 发表于 2013-9-26 16:31

以上观点只代表个人分析，我从过来不用IOSD，初次看数据图，看不太明白，以上分析的结果完全凭个人经验而已，如有不同观点，欢迎探讨

s800，失控，自旋，炸机，求解！！

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