在地面测试，不管带不带桨，不管手动还是姿态，总有一只电机的输出偏小，为啥？

fengxiang79 · 发表于 2013-11-2 14:09

本帖最后由 fengxiang79 于 2013-11-2 14:11 编辑

在空中飞行没有发现这个问题，但是在地面用重物压住进行测试的时候，总是2号电机输出偏小很多，而且有时候当油门不变的时候，它自己会慢慢变小。电调也换过了，油门行程也校准过，所有参数都用电调卡看过，没有和其他电调有区别。

另外，今天发生了一个奇怪的现象，姿态模式启动，慢慢推油门，到大概40%左右的时候，电机突然自动减小输出，从声音判断的。
然后再推油门，也不会增加很多输出。只有把油门归零再推才正常。

不知道为什么

星辰璀璨 · 发表于 2013-11-2 14:37

顶起

井辰 · 发表于 2013-11-2 15:18

在地面测试不出来。机架放在地面，本身就不可能绝对平。

kid2080 · 发表于 2013-11-2 15:22

应该是根据当前姿态调整输出的，你姿态都被压住了没变化，电机做了输出动作而机架上的飞控检测到的姿态没做变化，，那么飞控会根据算法预定做相应输出，飞起来有正常的姿态反馈给飞控让他计算的话应该是不一样的。估计你看到的变化只是反映出了飞控算法的一种变化机制。

usa137170 · 发表于 2013-11-2 15:32

路过

fengxiang79 · 发表于 2013-11-2 16:13

kid2080 发表于 2013-11-2 15:22
应该是根据当前姿态调整输出的，你姿态都被压住了没变化，电机做了输出动作而机架上的飞控检测到的姿态没做 ...

姿态模式可以理解，但手动模式解释不通

fengxiang79 · 发表于 2013-11-2 16:13

井辰发表于 2013-11-2 15:18
在地面测试不出来。机架放在地面，本身就不可能绝对平。

平不平对于手动模式来说有什么关系？

kid2080 · 发表于 2013-11-2 16:49

fengxiang79 发表于 2013-11-2 16:13
平不平对于手动模式来说有什么关系？

力的平衡，电机受力的大小，根据不同机架设置，每个电机的输出不一定是一样的。如果都一样的话直接不用飞控了，一个电调统一输出再由油门控制大小就够啦。

fengxiang79 · 发表于 2013-11-2 22:31

kid2080 发表于 2013-11-2 16:49
力的平衡，电机受力的大小，根据不同机架设置，每个电机的输出不一定是一样的。如果都一样的话直接不用飞 ...

难道手动模式，电机的输出大小飞控也参与？

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