960首测便就地翻机，求助各路大神会诊！

壹号狙击手

   新手一枚，最近入魔后有些不可自拔，熬更守夜，硬是把这个六轴拼出来了，但昨日首次上桨测试就翻机了。请各路大神会诊下！先谢过

   六轴配置如下：机架飞越960 ，电动收放脚架，飞控为悟空M，接收机7008，遥控为futaba14sg，电调好盈铂金40A，电机恒力6135 kv330，达谱25c 10000mah  感度210。

   上电、校电子指南针，然后解锁推油门，悲剧上演......先看首测翻机视频       不甘心，咬着牙，又测试了一次，往后正翻，更像脚架软，和地面有缓坡有关，赶紧收油。见视频
    还是不甘心，心想是不是油门推太肉，加了一把，结果更悲剧，原地翻，还打个滚

   至此，机架看上去已经严重变形了（桨受损面大，脚架部分歪斜）再没勇气试下去了......
   沮丧、失落，我那个心情啊，复杂了去。回家全面检修，毕竟地面翻机，损失不算太大：三片1855的碳桨报废，脚架“踝关节”扭伤，两电机转子和地面有摩擦伤。
   但发现另一个问题，控解锁后推油门，20%－40%电机加速渐强，至40%时突然动力中断，油门继续上推，至50%，又恢复动力（明显比油门20%－40%时强），反之，收油门也
如此。不知翻机和这个有联系吗？

    望高手指教为谢！

loveaimay

看看IMU方向对不 电机正反转对不

imagic1981

侧翻那个没看出啥名堂，上你的设备安装图来看看，很可能是M1---M6的线有插错的。推油门掉动力嘛，估计你的控在直升机模式下

imagic1981

仔细看了视频，电机旋转方向没问题，初步判断你的控设置有问题，在直升机模式下，各种混控产生的“原地翻”{:1_61:}{:1_61:}{:1_61:}

壹号狙击手

谢谢两位先来捧场     

IMU方向对不 电机正反转对不

    这个是对的。

1. 推油门掉动力嘛，估计你的控在直升机模式下

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是在AIRPLANE模式下。

壹号狙击手

1. 很可能是M1---M6的线有插错的

复制代码

在组装完毕后，曾拿钩子勾着检查过一次，不过明天再检查，涉及到各位说的，我都复查一次。

imagic1981

首先解决油门问题，如果油门没混控，那就看油门曲线设置，各个地方检查好后，不上桨，上电推油，倾斜机身看电机转速变化，完了上桨，找个齐胸口高的平台，让一人在台下抓住两脚架，推油，到悬停油门位置或稍高一点点，然后叫抓机子的人倾斜机身，看机子自身有没有产生反作用力，这些做完了再说升空的事。

imagic1981

还有个最关键的忘说了，叫抓机子的人弄个全护头盔带上

壹号狙击手

看看IMU方向对不

  谢座沙发的loveaimay   朋友发了一张金属版的和塑料版的IMU并排照片给我，我才发现我错了，金属版的上面没有明显的箭头指向，加上之前也没有接触过塑料版的悟空，一直以为，出线的方向是后。一个大问题排除了。

壹号狙击手

首先解决油门问题，如果油门没混控，那就看油门曲线设置

    也感谢imagic1981！那么晚还在帮我这枚新手思考着。初步诊断，IMU的安装前后倒了，明天调换后，再校一次电调试一下（对自己第一次校电调行程没太大把握）。今天第一次发帖，但收获颇丰。论坛里真是高手云集啊，看来必须来多学习才是。

lx88lx88

···大侠···通过您的故事让我再次深刻认识到使用手册的重要性···太感谢您了··········

壹号狙击手

所谓新手吧。教训一定吸取。

加国飞手

lx88lx88 发表于 2013-12-10 02:15
···大侠···通过您的故事让我再次深刻认识到使用手册的重要性···太感谢您了··········

有点损......

lion2891

应该先整套练习机练练手，上来就炸高配伤不起啊。

DKY

LZ你可都是高档配置呀

壹号狙击手

应该先整套练习机练练手，上来就炸高配伤不起啊。

  还好是就地翻机吧。

scottzijiezhang

lx88lx88 发表于 2013-12-10 02:15
···大侠···通过您的故事让我再次深刻认识到使用手册的重要性···太感谢您了··········

虽然有点损，但是讲到了重点上啊！认真阅读手册说明 wiki，可以减少很多很多事故和损失。

壹号狙击手

谢谢各位。使用手册是必须细读的了。碍于自己是新手，有时理解起来就略吃力或者说没真正领会吧。论坛里高手多，我这样的新手能得到大家如此细致的指导，实为不易，感动，感谢，祝大家爽飞！好人品，好运气！

小虎子

电调行程 先 一个个单独做一次 然后在统一做一次。。。原来买了U7的是你啊 电机很好相当犀利啊 U系列

leslie910

做为还没入机的新手，学习到了！