测试常见舵机工作速度~ 308DUO充电器的神奇功能/215mg/315mg/515mg/410M/520...

El0sua · 发表于 2013-12-29 12:51

本帖最后由 El0sua 于 2014-1-15 22:20 编辑

今天翻说明书发现这个充电器能测舵机工作速度
神马？测速度？神马个原理...

见下图

原理应该是给出一个信号，然后不断对舵机消耗的电流进行采样
直到舵机转动60度之后，电流会出现反弹(舵机在刹车)。
这段时间就是舵机转动60度消耗的时间... 感觉这方法颇为靠谱。

于是把手头的舵机测了一遍，舵机均处于无负载情况下
DS520M/5V/60度 - 0.1s (0.08s官方)
DS410M/5V/60度 - 0.13s (0.13s官方)
KST215MG/5V/60度 - 0.094s (0.07s官方)
KST315MG/5V/60度 - 0.15s (0.087s官方)
KST515MG/5V/60度 - 0.08s (0.07s@6V官方)
补充：
GAUI套机中的无刷斜盘舵机： 0.14s左右
GAUI套机中的无刷尾舵机：0.08s左右

数据只代表个人观点哈~ 这个测试方法跟厂商用的可能不同
终于出太阳了~ 下午爽飞去！

亡魂水风 · 发表于 2013-12-29 13:05

这都是无负载，楼主弄个有负载测试看看

老A · 发表于 2013-12-29 13:08

不错！！！！顶起

赣州老菜鸟 · 发表于 2013-12-29 13:39

不错帮顶

飞车 · 发表于 2013-12-29 13:54

有负载肯定达不到这个速度。另外308duo的舵机测试与DS615和DS655不兼容。

323202315 · 发表于 2013-12-29 14:01

穷人还是在用简易平衡冲怎么破

BOOS · 发表于 2013-12-29 14:12

象以前的小霸王学习机

tuo1982 · 发表于 2013-12-29 14:41

楼主跟我用一样的开关电源

HSLG · 发表于 2013-12-29 14:49

不错

metroid · 发表于 2013-12-29 15:23

我觉得"响应"速度（从收到变化信号到舵机做出反应的时间）应该是和舵机频率有关，常用的是宽频1520us/280HZ，部分锁尾是窄频760us/560HZ,响应速度高一倍，楼主测的其实是舵机速度。

zhuyongjia · 发表于 2013-12-29 16:14

楼主工作台够清爽

小草无依 · 发表于 2013-12-29 16:53

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天空2013 · 发表于 2013-12-29 17:32

308DU0 神奇

cawp · 发表于 2013-12-29 17:44

顶，没见过这么干净的模友

guoge · 发表于 2013-12-29 19:53

不错，帮顶

zgkkiss520 · 发表于 2014-1-15 13:09

土豪！让我们交朋友吧！

sosaria · 发表于 2014-1-15 15:51

同样用4010duo测试过215,结果也是在0.092-0.099之间
215虚标严重

另外提醒一下,默认4010和308测试舵机的输出貌似是5.5v,建议在J2单独插一个对应电压的BEC来驱动舵机达到最好效果

S天空任我游S · 发表于 2014-1-27 14:59

貌似厂商牛逼吹得越大的价格越高

小草无依小草无依当前离线积分 1972 头像被屏蔽	12楼发表于 2013-12-29 16:53 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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