无刷云台俯仰总是调不好啊求交流

bbdsmwz · 发表于 2014-2-10 16:35

本帖最后由 bbdsmwz 于 2014-2-10 16:37 编辑

一直抖不知道什么问题快/速移动时还好缓慢移动俯仰一直抖动明显
横滚一点问题都没求大神指导
毛子固件 TB400多那种云台 2204电机

校准已经做过了俯仰试了很多参数了还是无解有啥技巧没

调了快一天了没办反来论坛求助

FinlayChyi · 发表于 2014-2-10 17:36

首先看重心
然后就是。。。传感器不能硬连接

snowynight · 发表于 2014-2-10 17:43

拉个板凳来学习

RC风云 · 发表于 2014-2-10 18:10

弄无刷先调云台硬件把三个轴或者两个轴的重心调好之后再上电调参数调参数要一个轴一个轴的上电调参数先从俯仰接着横滚再就是YAW
对alexmos的传感器进行6面校正
首先确定想要调的那个轴的电机的power接着去调相对应轴上电机的PID 一般先从P开始接着D 再I 有的也是先P接着I再D
透明那个是看看调参软件里的有个监视每个轴的曲线放大到最大看看想跳的那个轴的曲线怎么样完美状态是比较直的偶而会有小波浪

bbdsmwz · 发表于 2014-2-10 20:22

谢谢楼上
已经联系奸商换板子
基本确定是板子问题了
我试了半天
最后2个轴互相对换始终会有一个轴出现一顿一顿的抖动 XY对换后俯仰马上正常了横滚又是一样的问题晕啊

镜语堂-镜语飞扬 · 发表于 2014-2-10 20:24

学习中

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