本帖最后由 太平洋ShaoMai_2 于 2014-4-14 11:36 编辑
（重要提示：本文基于大疆LightBridge试用版，并非正式零售版，部分硬件配置、配套附件可能会与正式零售版稍有不同，敬请留意。）
不知道大家有没有这样的感觉，大疆一直以来重多轴而轻直机，很多人对此感到很大的疑惑，但其实这牵涉到一个重要的概念——产业垂直化，是指产品系统上从上到下各个部件均由单一厂商掌握，并向用户提供一整套产品方案。虽然大疆没有明说，但稍微细想就能察觉这一点：直升机产品结构复杂，牵涉到的产品部件十分多，大疆要把航拍产品向产业垂直化发展，选择结构简单的多轴系统是更为明智的。（这里不细究到底哪些产品才是大疆100%设计生产）
（题外话：产业垂直化最早由日本企业提出，尽管近年来众多日企开始放弃这一理念，但这只是由于市场已经到达一个严重饱和的状态所致，再加上中国厂商的不断崛起。但大疆并不一样，航拍产品市场还远远未到饱和状态，甚至连品牌的百花齐放都算不上，考虑到大疆在这一领域的绝对领先地位，以及航拍产业的高技术性、高危性，采取产业垂直化战略是有利于用户更好地专注于拍摄，而非耗尽心思在产品之上。）
在飞控、机架、动力、云台、图传、OSD甚至相机等方面，大疆已经完成得不错了，但在遥控以及电池方面，用户仍然需要自行搭配其他品牌的产品。Phantom搭配大疆自家的遥控系统（接收机竟然能和FUTABA的直接配合使用，足以说明技术的高度），已经很明显地告诉大家，大疆对遥控系统的技术储备已经很成熟。而这一次大疆所推出的LightBridge全高清数字图传，虽然字面上这是一种图传系统，但从实际的设计理念来说，这是大疆要把遥控系统彻底纳入自家垂直化产业的重要一步。↓
大疆LightBridge实际包含了上行和下行两个链路，同时工作在2.4G频率，但跟普通的Wi-Fi信号是完全两码事（调制方式、编码，这些决定了带宽、距离以及抗干扰能力）。下行很自然就是传输相机高清画面的信号，额外加入飞控的各种数据作为OSD之用；上行则包含了一条遥控链路（16通道），用于控制飞控以及云台。所以LightBridge的天空端，既是图传发射机，也是遥控接收机；地面端既是图传接收机，也是遥控发射机。↓
弄清楚这一点之后，大家请看我手绘的LightBridge工作示意图：（该图分开两个版本，分别对应使用整套大疆系统的用户，以及DIY用户）↓
图片上对应不同颜色的连接线，会有不同颜色的说明文字，黑色字则作为附加说明。可以看出，这个流程中已经没有传统遥控器发射端发射遥控信号的事情了，遥控器在整个流程里面仅仅作为用户的操作面板，生成操作遥控的信号然后接入到地面端。所以说，无论你手上的是Futaba 18MZ，还是JR XG14，只要有教练口，就能作为控制面板使用。绝对有理由相信，大疆之后肯定会推出自家的用于配合LightBridge的遥控器，而且很有可能只是一个操作面板而没有遥控信号发射功能，当然加上遥控信号发射也不是什么难事（就是说作为一个正常遥控器使用）。↓
另外说一点，地面的飞控遥控器以及云台遥控器可分配的遥控通道，可以由调参软件进行分配，总通道数是16。例如飞控分配8个，云台分配8个；飞控分配9个，云台剩余7个……。不过地面端的教练线是有分主副的，红色主线控制飞控，黑色副线控制云台，千万别插错。
地面端的工作流程，其实上图已经解释得很清楚，倒是天空端的流程可能没那么容易理解。现时来说，天空端接收到上行的遥控链路信号（16个通道）后，会通过DBUS接口接入到飞控X2接口上（以WKM或者A2为例），天空端这时其实就是一个类似Futaba带有S.BUS接口的接收机，输出S.BUS信号给飞控。↓
不过这里产生了一个问题，天空端只带有一个DBUS接口，如何同时控制飞控和云台？现时来说，如果是使用A2飞控，则可以通过F1-F4四个输出接口来控制Z15云台。四个？好像不够吧？而且F1还要用于控制收放脚架呢！
通过和DJI的工程师确认，不存在以上问题，随后A2、WKM、NAZAM-V2固件升级会支持对云台的控制，他们内部有CAN网络连接到一起的，所以这个问题就简单了，只需要把lightbridge 的DBUS接入到主控，既可控制飞机又可以控制云台，确实很方便；
GIMBAL PORT 接口的H\L （CAN的两根线） HDMI 和AV 输入
一方面，对于DIY（非ZENMUSE）用户，LightBridge天空端可以通过GIMBAL PORT 的H 、L（也就是CAN线）接入DJI飞控系统，用于读取飞控数据（和DJI 工程师确认，PHANTOM 2内部已预留了座子），通过下行链路传达到地面，用于OSD显示。从相机输出的HDMI/AV图像数据，可以直接输入到lightbridge的天空端的HDMI/AV接口。
这里顺便说一下phantom 2+H3-2D 如何使用。H3-2D通过DJI 提供的软线把相机HDMI介入到LIGHTBRIDGE的HDMI接口，把GIMBAL PORT的供电和CAN介入到phantom 2内部的插座。不影响云台的平衡，可放心使用。
另一方面，对于DJI ZENMUSE用户，LightBridge天空端通过D-BUS与DJI飞控相连，从而控制飞机和云台（固件升级后，通过内部CAN网络透传云台控制信号）；通过与ZENMUSE GCU的Gimbal Port与ZENMUSE云台相连接，获取来自云台的图像数据、OSD数据，同时LightBridge的电源也来自GCU的Gimbal Port。
用户无论是使用HDMI输出还是使用智能手机查看，都可以设定显示或隐藏OSD信息（想用LightBridge进行高清航拍直播的用户可以放心了）。
其他图片：
测试版LightBridge包装当然是什么都没有的白色盒子啦，不过这个包装盒分量非常足。↓
一称得知竟然达到了1kg，究竟里面装了什么？↓
打开，首先迎来附件盒，这个也很重，里面全是配套的连接线材，不过需要留意，这些线材都只是测试样板，跟正式零售版可能存在很大区别。↓
LightBridge天空端采用金属外壳，质感非常好。↓
看看背面，厄……煞有介事的贴着“工业级”……嗯！这样划时代的产品，值得赋予这样高的期待！↓
LightBridge天空端天线是可拆的，试用后感觉接口牢固可靠。↓
这就是天空端使用AV模拟输入的状态，可以直接接入所有禅思云台GCU的AV输出口。↓
LightBridge地面端外壳居然也是金属的，难怪分量这么重。另外，地面端是内置电池的，可用附带的电源适配器充电，也可以用3-6S电池对其供电。满电后可连续工作3小时以上，并且支持随时充电，充电不会影响使用。↓
地面端也是可拆的双天线，接口方便使用各种平板天线，官方实测使用了跟踪平板天线后，工作距离可以超过5公里（碍于机架动力电容量，没有继续再飞）。原配的全向天线也能达到1.7公里。↓
工作指示灯以及电池电量指示灯，右边的是总开关，短按显示电量，长按开关机。↓
地面端背面很平滑，适合固定在各种设备上。↓
这是原配的全向天线。↓
电源适配器，以及附带的电池供电线，XT60插头很常用啦。↓
关于实际试飞：
近日南方雨雪雾霾天气严重，我手上的测试版LightBridge虽然已经安装调试好了，但试飞还需待天气好转。待试飞完毕，我将第一时间为大家呈献后续内容。
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发表于 2014-2-17 23:52
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