（求助）APM不能与Mission Planner连接。

dboy

最近焊了2块APM板子，都出现同样的问题。
按教程写入Mega32U2 和 2560 固件，MP能连上，刷3.1.2固件，连接会超时，但终端没问题，CLI下初始化陀螺仪、罗盘没问题，在test下可以显示陀螺仪、罗盘数据，但就是连不上，2块板子都是。在MP刷固件没问题。
刷2.9的固件，能连上，但罗盘、陀螺仪数据不能显示，但CLI下正常。
多次刷32U2及2560的bootload及更换版本，还是不行，请有经验的大神麻烦看看。


PS：3.3V电压是正常的。试过更换为500mA的LDO，故障依然还在。

dboy

把APM刷了 ArduRover V2.45 能连上，陀螺、GPS、罗盘正常。
多轴版就不行了，郁闷啊！