本帖最后由 曹操关羽刘备 于 2014-3-28 15:22 编辑
我自己此前也做过环形机架，下面这些视频都是用环形机架拍摄的。
配置：4822，570KV，1447桨。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=831620&extra=
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=831019&extra=
这是现在那个环形机架的残骸：
为何我要放弃环形机架？
因为我在使用cobra2204这种小功率电机时发生了奇怪的故障：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=896629&extra=
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=899325&extra=
在下面这个帖子中，我提及了上述故障，讲了环形机架的适用范围：如果没有牢固的固定件，电机功率不大（我的2204最大功率才70W），就不要用！
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=900107&extra=
我现在把上述故障的详细原因用“白话”告诉大家：对环形机架的固定处做力矩分析，就会发现环形机架的抗扭能力特差。一旦飞行器起飞，则位于抗扭能力稍强的机臂的对角的两个电机的负担就会很轻；另外两个对角的电机的负担很重，而且，这两个电机会有歪斜，导致飞行器自旋。
但为何我之前的环形机架（4822）工作正常，而且航拍的质量也不错了？
1、注意我之前使用的机臂并非是方管！它的底面很宽，它的顶面有凹进去的加强筋，我在顶面安装电机，使用底面来连接成机架，这对于环形机架的抗扭能力有所改善。
2、4822，570KV的功率较大，只需两个电机就能完全胜任我整个飞行器的负重，因此即使电机有歪斜，也能依靠电机的大功率横向阻力来补偿飞行器自旋。
而后来制作的环形机架（2204）不具有上述两个特点，而且轴距很大，从而显现出环形机架的抗扭能力缺陷。
抗扭能力缺陷除了会极端的导致飞行器自旋外，还会导致力效的降低，原因在于：
1、电机歪斜，风力没有完全向下；
2、电机需要额外补偿横向阻力来矫正因电机歪斜导致的自旋；
3、负重不均匀，这是导致力效降低的主要原因。电机厂家给出的力效图都是上凸函数，因此电机均匀负重时，力效最高！
我还要指出：
1、很多制作环形机架的方管的直角并非完全是90度，而是有几度的歪斜，这几度的歪斜对于小功率电机的影响很大！因此制作环形机架最好用圆管，自行手工矫正电机水平位置。
2、环形机架对于小功率的电机产生的风阻也是不容忽视的。
3、有人提到：X机架硬挂拍的视频，会有水纹波。这个命题对于玩航模的人而言，完全是个伪命题，因为有太多的人用X机架硬挂拍出高质量的视频。
但我现在仍然上传一段X机架硬挂拍摄的视频，视频中我特意对准的箱子的字“Sugan”，请仔细看看全程（包括起飞）是否有水纹波！
原片地址：http://kuai.xunlei.com/d/W3sqBwLSIwAWIzVTd48
4、环形机架的主要优点就是制作简单！
看待事物，应当有辩证的态度，不要过分鼓吹，过犹不及！
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发表于 2014-3-28 13:33
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