新手请教大家个问题，APM飞一会有时会自动切La n d模式，控反应迟钝。

vanvan · 发表于 2014-4-17 12:51

小四轴刚装好，找了个室内的2层楼高的大厅试飞。1、昨晚试飞时发现有时会刚起飞没多久，自动切到La n d模式，自我感觉会不会跟电池有关，我因为是试飞所以用的家里的旧的3S2200的电池，但看飞控状态电压都在11.5以上的。

2、用的天9控，发现油门和打方向都有延迟，延迟还蛮大的，控杆动了后都不是立马相应的。

不知道问题出在哪，请教各位了，在这先谢谢了

vanvan · 发表于 2014-4-17 14:35

虚心请教啊，补充：电调是好赢天行者40A，电机是朗宇2216

ljb0802 · 发表于 2014-4-17 16:26

La n d模式是不是自己降落？我的就是推油没有反应，自己降落，也解不了锁，只有断电才能重新解锁。

88秀才 · 发表于 2014-4-17 16:38

pid没调好吧

vanvan · 发表于 2014-4-17 17:35

是飞着飞着自己就切la n d了，昨天看参数，有个设置是围栏破坏还是超出围栏的(英语不行)，就自动返航或降落，不知道和这个有没有关系

wcj3445 · 发表于 2014-4-17 18:34

可能是触发低电压保护

vanvan · 发表于 2014-4-18 12:49

这个低电压保护是APM本来就开着的么，我在电压电流计设置里没开啊

jiayan041121 · 发表于 2014-5-1 23:49

楼主吧APM的电子围栏设置的太小了。。默认是圆内200米。你可以到MP上面去设置。设置了这个不管你哪方向或者高处飞。只要距离起飞点200米就会启动La n d模式。可以修改的。

sunwon · 发表于 2014-5-2 08:41

围栏最好设置自动返航，不过你没 GPS 就。。。。。。

高级参数里找一下，修改下就好了，一个是低电压保护的时候  自动降落

以后有了 GPS 还会有个参数，  丢失 GPS 的时候也是自动降落，我是改成  切定高了。

超过电子围栏的时候自动降落不是很傻？我是有 GPS 所以自动返航。

新手请教大家个问题，APM飞一会有时会自动切La n d模式，控反应迟钝。

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