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数控之路一:试玩松下A1 400w伺服驱动

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楼主
发表于 2014-4-17 22:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
     收了一套400w松下伺服,不晓得好坏,最近发烧上数控 ,抽点晚上的闲暇时间,测试一下好坏。
    具体点 ,买了两种插头,自己找来信号线 ,注意屏蔽线不等于零线且一定要接,等儿子睡觉以后开始“张飞绣花”,焊线焊完以后,仔细检查 ,避免短路和虚接,线头之间最好用黄腊管或热缩管隔离!
    仔细阅读说明书 ,驱动具备位置,速度和转矩三个模式,位置模式是我主要用的,就按这个来。先试运行JOG ,如果通过,说明伺服工作正常。
    具体涉及参数 pr57 (jog 运行速度),很好很幸运通过 !
    开始测试位置模式 ,接上控制信号 pr42(脉冲为差分输入)=1;pr43=1;pr04=1;pr02=0
    pr46 pr1a pr4b 决定 脉冲频率与转数的关系。设置完成后写入eprom后重启生效 ,当srv-on接通com-时 伺服工作。通过频率计作为信号源,达到实验目的!
    伺服之路漫长,不急,慢慢学,今天高兴的是又成功一步,废话不说,有图有真相相信以后还有更多成果。




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沙发
 楼主| 发表于 2014-4-17 22:18 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-4-17 22:20 | 只看该作者
图来了

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 楼主| 发表于 2014-4-17 22:24 | 只看该作者


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 楼主| 发表于 2014-4-17 22:26 | 只看该作者
图来了

6
发表于 2014-4-18 03:44 | 只看该作者
发帖不容易啊,人都没一个,我来帮楼主顶一下吧。
7
发表于 2014-4-18 09:11 | 只看该作者

顶下先。2500线的吧。

8
发表于 2014-4-18 09:54 | 只看该作者
楼主的伺服 是我卖你得吧 呵呵,非常眼熟 呵呵
9
发表于 2014-4-18 09:57 | 只看该作者

抱歉 仔细看了下 好像不是  呵呵

10
发表于 2014-4-18 12:39 | 只看该作者
配套的伺服调试不难。只要按说明书操作即可。难的是没有配套的伺服电机。想转起来很难。
11
发表于 2014-4-18 21:24 | 只看该作者
这套东东多少米收的?
12
 楼主| 发表于 2014-4-19 00:00 | 只看该作者
触觉的爱 发表于 2014-4-18 21:24
这套东东多少米收的?

1k不到吧 感觉还行

13
 楼主| 发表于 2014-4-19 00:01 | 只看该作者
机械人家 发表于 2014-4-18 09:11
顶下先。2500线的吧。

是的 这个线束对于我们玩机床的完全够了哈

14
 楼主| 发表于 2014-4-19 00:02 | 只看该作者
沈阳moyou 发表于 2014-4-18 09:54
楼主的伺服 是我卖你得吧 呵呵,非常眼熟 呵呵



15
发表于 2014-4-19 00:42 | 只看该作者
1K不到很不错啊,来几套?
16
发表于 2014-4-19 00:47 | 只看该作者
虽然不懂 但是还是要看看
17
发表于 2014-4-21 15:04 | 只看该作者
zhou792008 发表于 2014-4-19 00:00
1k不到吧 感觉还行

伺服电机用来驱动电动车不知道效果如何啊??

18
发表于 2014-4-21 19:04 | 只看该作者
不懂,看得头晕。希望高手多来点通俗易懂的教程。顶
19
发表于 2014-4-21 20:20 | 只看该作者
楼主的万用表哪里淘的。。。好像是部队里用的
20
 楼主| 发表于 2014-4-22 00:10 | 只看该作者
NZB1977 发表于 2014-4-21 20:20
楼主的万用表哪里淘的。。。好像是部队里用的

你说对了 原来三线单位配发的

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