离地起飞会向右侧飞的原因，请高手进来指导下，谢谢！

leslie3d · 发表于 2014-4-20 21:03

本帖最后由 leslie3d 于 2014-4-20 21:28 编辑

请问各位有经验的老鸟，我的是四轴650，用的XA-V2的飞控，罗盘、油门中位校准都做了…左右也不存在一边重一点的状况，电机座与机架平面是用玻璃做的水平安装，飞机零件机架，电机，桨…全部是全新的。有个问题是：起飞离地过程飞机微微的向右侧飞，要通过翻滚杆不停的修正，只要一停止修正飞机就自己往右飞，悬停时观察飞机有些往右倾斜，另外，GPS模式不飘，能钉钉子的，就是起飞的问题跑右，你们说是咋回事？

请高手帮忙分析与指点下！另外不知道需不需要上传飞行数据给大家参考才能得知原因？如果需要的话请告知一下，待我补上？
谢谢大家！

ql2008 · 发表于 2014-4-20 21:27

跟我的问题一样，原因就是电机座与机架不在同一个平面。也就是有一个电机座歪了。

leslie3d · 发表于 2014-4-20 21:31

ql2008 发表于 2014-4-20 21:27
跟我的问题一样，原因就是电机座与机架不在同一个平面。也就是有一个电机座歪了。

哦，你的GPS模式悬停飘不飘吗？我的不飘，就是起飞跑右，飞行数据可以分析出来哪个电机不够正或者相差多少吗？

ql2008 · 发表于 2014-4-20 21:53

我没用GPS模式，是姿态模式。跑右就检查右边的电机座。我是用肉眼观察的。飞行数据也可以分析，不过我是看不出来。

天狼行空 · 发表于 2014-4-20 22:14

ql2008 发表于 2014-4-20 21:27
跟我的问题一样，原因就是电机座与机架不在同一个平面。也就是有一个电机座歪了。

楼上正解。起飞飘就是不平衡(控制开环)，GPS模式下能定点是因为自动驾驶为闭环控制，会自动修正偏差

wanglx900911 · 发表于 2014-4-20 22:47

我用NAZA也是这问题，起飞飘，定点也飘，很难控制，下来等3分钟在上去就很正常，定点很稳，一直找不到原因，

leslie3d · 发表于 2014-4-21 13:24

看来机架用圆管做机臂确实是个麻烦事

lanniao · 发表于 2014-4-22 12:05

校正电机座

离地起飞会向右侧飞的原因，请高手进来指导下，谢谢！

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