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新人求教apm状态数据不正常。

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楼主
发表于 2014-4-26 13:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 盖世无双 于 2014-4-26 13:50 编辑

前一段时间在本站看到一位前辈用arduino 2560+gy-86做apm,于是参考也想做一个,可是连上板子之后,状态里只有Yaw一项有示数,这正常吗?
恳请大神解释。




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沙发
发表于 2014-4-26 14:44 | 只看该作者
厉害
3
发表于 2014-4-26 15:23 | 只看该作者
roll角度和俯仰角 都有了  罗盘也有了 啊       其他气压  距离什么的  没数据正常的  没有相应的传感器
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 楼主| 发表于 2014-4-28 17:24 | 只看该作者
SageST 发表于 2014-4-26 15:23
roll角度和俯仰角 都有了  罗盘也有了 啊       其他气压  距离什么的  没数据正常的  没有相应的传感器

gy-86不是有MPU6000A吗,而且加速度也不能校准,一直显示这个,求大神在帮忙看看,谢谢了.

5
发表于 2014-7-16 20:14 | 只看该作者
卧槽好厉害,简直黑匣子一个
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