APM2.6 定高问题求助！！！！！！ 标题要长 》》》》》》》》》》》

mbaabm

                                 问题：apm2.6飞控在定高模式下大动作无法保持高度

                               状态描述：飞机在定高模式下做动作时飞控没有对高度保持进行控制（听得出电机声音没有改变），飞机会一直掉高。只有松手之后飞机才会进行高度控制，回到原来准确的高度。不做动作时定高效果很好。自稳模式下用默认参数飞很稳，定点也很稳。已经调过thr-alt-p 与thr-rate-p，但定高模式下飞控在做飞机动作时没有对电机进行调整，只有松开摇杆后才会进行调整，回到原来高度。
                            希望懂的或者解决过此问题的模友们赐教，谢谢！！！！！！！！

mbaabm

会的前辈请赐教，谢谢！！！！！！！！！！！！！！

mbaabm

飞控是雷迅家买的

周末影像

定高模式下，50%的油门是死区，只要在死区位置才能保证飞控自己调整，否则，多一点或少一点都表示遥控干预。我是这么理解的，不知对否。至于你遥控的中间位置是不是死区也不一定，所以要找到合适的位置

mbaabm

周末影像 发表于 2014-4-27 22:01
定高模式下，50%的油门是死区，只要在死区位置才能保证飞控自己调整，否则，多一点或少一点都表示遥控干预 ...

谢谢你的回复，下次飞看看有没有可能这个原因，但可能性不大，已经在不同油门位置尝试过