以往没钱时，我研究过多种云台减震的装置，但现在有钱后，入手一些质量较好的桨叶和电机，我的看法发生了改变。
1、关键在于电机的动平衡要好，桨叶的动平衡要好。如果这两者任一有差池，则必定无水纹、无果冻、无晃动不能兼得。
2、桨叶要轻，电机要重。这是因为通常而言，人们更乐意花钱买好电机，而不愿花钱买好桨叶。此外，飞行过程中桨叶会在骤停骤动时打颤。因此桨叶越轻，它能造成的水纹、果冻、晃动越小。
3、桨叶要小。桨叶越小，其振动频率越高，而现实生活中，机械机构很容易去除高频振动。定向音响就是高频震动衰减快的范例。
4、机架的刚性要好。刚性差或者存在缝隙都会产生水纹或者果冻。
5、电机受重要均衡。通常而言，由于电机没有完全安装水平，会导致一个对角线的两个电机转速快，另外一个对角线的两个电机转速慢。如果差异明显，则这样的一高频一低频的振动很难去除，要么就是水纹波，要么就是果冻。
6、适当降低控制器ROLL/PITCH的调节速率。
7、采用强度高、接触面积小的支柱连接云台和机架。强度高确保没有晃动，接触面积小确保无水纹、无果冻。
8、没有证据表明H机架比X机架的振动会更小；不要指望云台去除振动；不要指望减震硅胶、硬质海绵、轻木等减振！
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发表于 2014-5-3 01:32
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