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最近入手了apm2.6+6h gps，四轴组装后试飞成功，自动调参后很稳定。在自动调参后准备关闭自动调参，偶然发现7、8通道也可以设置一些飞行模式。于是进行了一下实验，能很好的解决apm的5种飞行模式，本人的控是devo 10。
首先设置一个三档开关：
上：自稳模式
中：定高模式
下 ：定点模式
7通道指定二档开关设置为简单模式
8通道指定二档开关设置为RTL（返航）模式，7、8通道到执行后会覆盖三档开关的飞行模式，建议执行不用的时候切到低位。
关于失控保护，可以在地面站飞行模式设定界面中关控（切记取下螺旋桨），看看会跳到那个档位，然后把那个档位设置为RTL，之后再设置三档开关的上中下的飞行模式。
目前只是在地面站上能看到飞行模式的切换，还没有具体的飞行测试。希望大家能给出一些意见或者经验。
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发表于 2014-5-7 15:30
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