激光扫描避障

plmm09 · 发表于 2014-5-8 22:37

有没有谁用过扫描式激光仪啊，如果想使用此类避障应该怎么做啊，有没有相应的程序什么的？

snowynight · 发表于 2014-5-9 01:29

NASA应该有相应的技术……

zjpmario · 发表于 2014-5-9 08:20

嗯，嗯，不错。再装个导弹什么的，遇障，直接炸了就飞过来了吧。打电话问问国防科工委。。。。。

benniewang · 发表于 2014-5-9 09:01

激光。。。。。。
用超声波吧，这个靠谱

爵爷 · 发表于 2014-5-9 09:32

激光扫描的话目前我的认知最简单的办法就是用一个激光测距仪一行一行的扫描面...然后把每个点的距离都计算比对就得出具体的立体空间维度了..

一颗苗 · 发表于 2014-5-9 13:40

超声波靠谱，激光成本太高

fryefryefrye · 发表于 2014-5-9 14:53

爵爷发表于 2014-5-9 09:32
激光扫描的话目前我的认知最简单的办法就是用一个激光测距仪一行一行的扫描面...然后把每个点的距离都计算 ...

原理就是这样的。你能做出来的话，就不用在这边玩了。

爵爷 · 发表于 2014-5-9 15:37

fryefryefrye 发表于 2014-5-9 14:53
原理就是这样的。你能做出来的话，就不用在这边玩了。

做出来倒是不难..不过要实现三维扫描需要个时间..不可能是瞬间完成..用激光替代超声波定高倒还可以

a972792280 · 发表于 2014-5-9 15:54

我来学习的

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