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请教狗3云台调试

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楼主
发表于 2014-5-9 23:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 richwubi 于 2014-5-10 00:22 编辑

入了一个二手狗3云台,飞行有时候有很大的果冻,有时候却一点也没有。我换了四个软AV球也没用。
后来调试的时候,发现机体在仰角约20度的时候,云台会高频震动,其他时候云台都能很正常工作。
我现在把云台的照片,调参截图,还有震动的视频发了上来。
不知道要怎样消除震动,望高手不惜赐教!



QQ图片20140508223612.jpg (94.77 KB, 下载次数: 37)

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沙发
发表于 2014-5-10 00:41 | 只看该作者
先调好重心再试一下,现在重心不合适!
3
发表于 2014-5-10 07:07 | 只看该作者

首先,重心必须要调好,另外无刷云台要有好效果P值必须超过20.其他值都是为了让P值尽可能的高,不过超过35意义就不大了。

P值确定后D值也可以高一些,这样可以防止大角度的时候云台失稳。



4
 楼主| 发表于 2014-5-10 16:17 | 只看该作者
快乐之神 发表于 2014-5-10 00:41
先调好重心再试一下,现在重心不合适!

是在重心位置上,那两张照片没拍好

5
 楼主| 发表于 2014-5-10 16:21 | 只看该作者
孤岛求生 发表于 2014-5-10 07:07
首先,重心必须要调好,另外无刷云台要有好效果P值必须超过20.其他值都是为了让P值尽可能的高,不过超过3 ...

重心是对的,照片没拍好。
请问,震动是和P值太小有关吗?

6
发表于 2014-5-10 23:39 | 只看该作者
p就是对信号的反应速度,一定范围内越大越好。我取的p=22
7
发表于 2014-7-21 10:20 | 只看该作者
学习
8
发表于 2014-7-21 18:10 | 只看该作者
楼主这个调试软件哪里有下载
9
发表于 2014-7-21 20:32 | 只看该作者
学习了学习了学习了~~~
10
发表于 2014-7-22 15:44 | 只看该作者
对啊,能否提供下软件的下载地址
11
发表于 2014-8-7 21:53 | 只看该作者
买了狗3了就别用这种破云台了
12
发表于 2014-8-16 15:49 | 只看该作者
孤岛求生 发表于 2014-5-10 23:39
p就是对信号的反应速度,一定范围内越大越好。我取的p=22

大哥,可請教一些問題嗎?
小弟是一代的用家,也加了無刷雲台.
但是拍出來的片不太穩,總是有一點點震動.

現在我的雲台是這樣:
P     I          D
10   0.15    6
10   0.1      6

你推介把P增大,再把D也增大
現在我的設定適合用嗎?

可請教怎調嗎?請大哥請教一下,謝謝


13
发表于 2014-8-16 22:44 | 只看该作者
14
发表于 2014-8-20 21:21 | 只看该作者
请教你点问题可以吗?为什么我的云台和你一样,接上接收机以后遥控器控制没反应?
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