四个电机输出不一致强制起飞？

chiangdiego · 发表于 2014-5-19 15:00

继续上次，推油门四个电机输出不一样（3号电机输出最小），昨天冒死起飞，起飞后明显往3号电机偏（飞到3米左右高度时都还是偏），希望大家帮我分析一下原因?

titi18160 · 发表于 2014-5-19 15:07

做过油门行程校准 IMU校准

chiangdiego · 发表于 2014-5-19 15:13

titi18160 发表于 2014-5-19 15:07
做过油门行程校准 IMU校准

apm 2.52 已经做过加速器、遥控器、罗盘、电调校准

SageST · 发表于 2014-5-19 15:31

图上只推了油门？为什么通道1和通道2 不在中立位置

SageST · 发表于 2014-5-19 15:32

看你输入通道的状态 APM的反应是完全正常的因为你输入就是向三号电机方向飞的指令

chiangdiego · 发表于 2014-5-19 15:37

SageST 发表于 2014-5-19 15:32
看你输入通道的状态 APM的反应是完全正常的因为你输入就是向三号电机方向飞的指令

是只推油门，我现在改怎么做？

SageST · 发表于 2014-5-19 15:39

chiangdiego 发表于 2014-5-19 15:37
是只推油门，我现在改怎么做？

你推油门通道一和通道二会一起变化？会的话是控的问题

chiangdiego · 发表于 2014-5-19 15:51

SageST 发表于 2014-5-19 15:39
你推油门通道一和通道二会一起变化？会的话是控的问题

推油门1和2会变！

控油问题不就麻烦了？

ljb0802 · 发表于 2014-5-19 15:53

清除epprom试试。

dukong · 发表于 2014-5-19 15:59

上传日志看看。

chiangdiego · 发表于 2014-5-19 15:59

ljb0802 发表于 2014-5-19 15:53
清除epprom试试。

你是指到终端erase吗？尝试过了没用。

zhuming0481 · 发表于 2014-5-19 16:02

你遥控器没校准好吧

clark0311 · 发表于 2014-5-19 16:08

chiangdiego 发表于 2014-5-19 15:51
推油门1和2会变！控油问题不就麻烦了？

控不会是直升机模式吧？要固定翼才可以。

chiangdiego · 发表于 2014-5-19 16:15

clark0311 发表于 2014-5-19 16:08
控不会是直升机模式吧？要固定翼才可以。

还真是直升机模式，回去改改看！

clark0311 · 发表于 2014-5-19 16:23

chiangdiego 发表于 2014-5-19 16:15
还真是直升机模式，回去改改看！

祝爽飞哦~

SageST · 发表于 2014-5-19 16:24

你的上一个帖子我就提出了通道12不在中点这个问题。。。好在没出什么危险

chiangdiego · 发表于 2014-5-19 16:38

SageST 发表于 2014-5-19 16:24
你的上一个帖子我就提出了通道12不在中点这个问题。。。好在没出什么危险

是啊，我看到了，但是当时在想不出为什么，希望晚上回去能爽飞！

chiangdiego · 发表于 2014-5-19 16:41

clark0311 发表于 2014-5-19 16:23
祝爽飞哦~

thanks

ljb0802 · 发表于 2014-5-19 16:54

没有认真看看教程吧，要固定翼模式啊。

chiangdiego · 发表于 2014-5-19 19:16

ljb0802 发表于 2014-5-19 16:54
没有认真看看教程吧，要固定翼模式啊。

我记得之前看到的说的一定要用直升机，应该是我记反了！

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