APM log分析，求大神指导

siasdanny · 发表于 2014-5-26 11:50

昨天定高的时候，突然定高失控了，
油门小一点，往下掉，油门大一点，往上窜，
定不住高。
赶紧定点模式

位置稳定，但高度还是不稳。

最后算是迫降
不知道这个log是不是
怎么分析

jpno1 · 发表于 2014-5-26 12:28

电调坏了?

jujumao · 发表于 2014-5-26 12:46

会不会是电调线性问题？刷个SIMONK或BLHELI试下

siasdanny · 发表于 2014-5-26 15:17

jpno1 发表于 2014-5-26 12:28
电调坏了?

我是六轴，我看到飞机的现象是，飞机的油门基本不恒定了，飞机时不时上窜，有人说是震动引起的。

siasdanny · 发表于 2014-5-26 15:18

jujumao 发表于 2014-5-26 12:46
会不会是电调线性问题？刷个SIMONK或BLHELI试下

我是六轴，我看到飞机的现象是，飞机的油门基本不恒定了，大一点上窜，小一点下掉，有人说是震动引起的。

3dbuild · 发表于 2014-5-26 15:23

是不是没电了

jpno1 · 发表于 2014-5-26 15:51

siasdanny 发表于 2014-5-26 19:17
我是六轴，我看到飞机的现象是，飞机的油门基本不恒定了，飞机时不时上窜，有人说是震动引起的。

如果其中一个马达突然疯转, 飞行器为了保持平衡肯定会增加另外几个的转速保持平衡的. 如果只是时不时跳动也许是震动的关系.

siasdanny · 发表于 2014-5-26 16:05

jpno1 发表于 2014-5-26 15:51
如果其中一个马达突然疯转, 飞行器为了保持平衡肯定会增加另外几个的转速保持平衡的. 如果只是时不时跳动 ...

有道理，估计是风大，震动的大。
平时风小的时候一般没有上窜的问题

dukong · 发表于 2014-5-26 17:17

不上日志怎么让别人分析啊？

siasdanny · 发表于 2014-5-28 08:50

dukong 发表于 2014-5-26 17:17
不上日志怎么让别人分析啊？

日志怎么上？

jiangchongli · 发表于 2014-5-28 08:55

同样，，，我昨天也是这样。。。今天试了试又好了。。。

来自安卓客户端

siasdanny · 发表于 2014-5-28 08:59

jiangchongli 发表于 2014-5-28 08:55
同样，，，我昨天也是这样。。。今天试了试又好了。。。

来自安卓客户端

是震动的问题吧

siasdanny · 发表于 2014-5-28 09:00

siasdanny 发表于 2014-5-28 08:59
是震动的问题吧

？？？？

siasdanny · 发表于 2014-5-28 09:04

jiangchongli 发表于 2014-5-28 08:55
同样，，，我昨天也是这样。。。今天试了试又好了。。。

来自安卓客户端

是震动的问题不是？

jiangchongli · 发表于 2014-5-28 09:09

siasdanny 发表于 2014-5-28 09:04
是震动的问题不是？

我昨天飞的地方距离我校准罗盘有20公里了。还有就是我飞的那地方是在半山腰。我现在考虑的是罗盘这么远距离是否需要重新校准，和气压计是否也有影响？

来自安卓客户端

dukong · 发表于 2014-5-28 09:12

siasdanny 发表于 2014-5-28 08:50
日志怎么上？

打包压缩，放网盘，这里放链接。
如果你的级别够的话，直接放5imx。

siasdanny · 发表于 2014-5-28 09:19

jiangchongli 发表于 2014-5-28 09:09
我昨天飞的地方距离我校准罗盘有20公里了。还有就是我飞的那地方是在半山腰。我现在考虑的是罗盘这么远距 ...

上下窜和罗盘估计问题不大。罗盘是再定位的时候负责方向的

jiangchongli · 发表于 2014-5-28 09:25

siasdanny 发表于 2014-5-28 09:19
上下窜和罗盘估计问题不大。罗盘是再定位的时候负责方向的

那是气压计的问题？或许风也大点。震动也大了的原因。。。

来自安卓客户端

mike_yong · 发表于 2014-5-28 11:56

气压计上面盖海绵了没有

siasdanny · 发表于 2014-5-29 09:25

mike_yong 发表于 2014-5-28 11:56
气压计上面盖海绵了没有

盖海绵了

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