3DR数传连接MWC 为什么有2秒的时延？

wqizhou · 发表于 2014-5-28 17:48

3DR数传的波特率为115200，打开MWC配置GUI，可以正常连接，但是数据延时很严重，2~3秒，对MWC和配置软件的通信协议不是很理解，感觉数据量不会很大，怎么会有这么大的延时呢？

hulandy · 发表于 2014-5-28 17:51

可能不是全双工的问题吧

来自苹果客户端

爵爷 · 发表于 2014-5-28 19:19

把mavlink管了..还有ecc关了...mwc的协议比较邪恶的是请求一次飞控发送一次..所以双向数据的...apm只需要一次请求数据就会一直回发..

ckyo · 发表于 2014-5-28 19:42

直接用USB串口连是不是一样呢，如果是那就没治。

如果不是那就看看3dr的配置，空中速率是多少，设置成115200看看。

wqizhou · 发表于 2014-5-28 23:51

爵爷发表于 2014-5-28 19:19
把mavlink管了..还有ecc关了...mwc的协议比较邪恶的是请求一次飞控发送一次..所以双向数据的...apm只需要一 ...

按照你的方法延时真的消除了。感谢！！！！！！
按照我自己的猜测，mavlink的协议应该是在飞控程序里面实现，听你说的意思，似乎mavlink是两个数传端之间的协议啊？飞行状态信息应该是周期发送，MWC做成查询式，我只能苦笑了。。。。。

爵爷 · 发表于 2014-5-29 09:43

wqizhou 发表于 2014-5-28 23:51
按照你的方法延时真的消除了。感谢！！！！！！
按照我自己的猜测，mavlink的协议应该是在飞控程序里面 ...

其实是apm的实现..apm的实现是在飞控中有个开关..打开了..就会一直发送状态信息..直到收到关闭的发送的消息.mwc是查询式..发一次请求返回一次查询结果..
也不能说谁好谁差..
mavlink虽然很完善..但是同时也很臃肿..
mwc只自己用.但是简单..轻量化..至少看起来没那么费劲

爵爷 · 发表于 2014-5-29 09:43

爵爷发表于 2014-5-29 09:43
其实是apm的实现..apm的实现是在飞控中有个开关..打开了..就会一直发送状态信息..直到收到关闭的发送的消 ...

还有就是mavlink的一个好处就是支持多个飞控同时连接,和飞控之间互相交互..

爵爷 · 发表于 2014-5-29 09:45

wqizhou 发表于 2014-5-28 23:51
按照你的方法延时真的消除了。感谢！！！！！！
按照我自己的猜测，mavlink的协议应该是在飞控程序里面 ...

通讯协议的话这个你需要去了解一下概念了..
之所以这样是因为串口发送和接收数据的时候都是一个字节一个字节的发送..所以必须规定好内容的开头和结尾..这样才好判断发的是什么..接收到的是不是完整..这是最简单的协议...

wqizhou · 发表于 2014-5-29 22:44

爵爷发表于 2014-5-29 09:45
通讯协议的话这个你需要去了解一下概念了..
之所以这样是因为串口发送和接收数据的时候都是一个字节一个 ...

我写过了串口通信协议，但是不理解数传为什么能够取消MAVLINK，我一直认为MAVLINK是飞控软件和地面站软件之间的协议，与无线传送没有关系，无线链路或者串口只是硬件层面的具体实现，不影响通信协议。但是3DR 能够取消mavlink，我非常疑惑

kindheartwang · 发表于 2015-4-6 21:15

爵爷发表于 2014-5-28 19:19
把mavlink管了..还有ecc关了...mwc的协议比较邪恶的是请求一次飞控发送一次..所以双向数据的...apm只需要一 ...

我的3dr在保存设置时提示 set command error，而且一直连不上，请问是怎么回事

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