WKM最近有点不稳定，麻烦DJI技术来诊断下(问题解决)

困无间

WKM固件5.26 H4 680轴距，整机2.24KG，基本感度和姿态感度都是150，方向感度140、垂直感度130，TM3508 kv580 1238。最近1、3号电机温度比2、4电机高，下降时飞机容易发生左旋，左旋时给油门，左旋加剧，必须方向修正才能制止。如果不修正容易炸鸡，有时候***上升也左（之前基本感度180还是有左旋现象）。。。。。今天飞了3次，好几次LED黄绿灯交替，校了好几次罗盘，最后指南针不报错了，可是左旋还是时有发生，电机座都是水平仪校平的。（再补充一点：遥控方向左转时，感觉很轻松，还有惯性，方向回中后飞机还会随惯性左转一些；右转是感觉比较吃力，松杆后飞机立即停止右转）这个问题怎么解决？谢谢！
非常感谢太平洋先生以及其他模友和DJI技术的回复。根据太平洋的分析：估计问题出在电机，“突发性”的非打杆性左旋怀疑可能某个电机扛不住，为了验证电机，我把1、2和3、4电机对调，也就是原来逆时针转的电机改为顺时针，电调还是原来的分布1234号不变，经过一早的改造，中午试飞，奇迹发生了，“突发性”自旋消失，打杆方向轴左右自旋手感相同，再也没有之前的左旋飘，右旋吃力的现象，左右转现在效果一样。
但是还是不太明白的是，电机重新设置转向会发生如此之变化，大家共同来探讨。。。。。

夜视仪

我的WKM今天下午飞行一直正常，在飞最后一块电的时候，也是出现了黄绿灯交替闪烁，重新校准了指南针正常了。查了DJI的WKM说明书，换绿交替闪烁是指南针数据异常，这个异常是如何产生的？是WKM本身的问题还是飞行环境有干扰。

小蜗牛

感觉先找电机和电调是不是有问题

DJI技术支持1

电调是否有单独做校准? 挂负载和不挂负载表现是否一样?
适当调整一下垂直感度和航向角感度看是否有改善.

困无间

DJI技术支持1 发表于 2014-6-9 21:22
电调是否有单独做校准? 挂负载和不挂负载表现是否一样?
适当调整一下垂直感度和航向角感度看是否有改 ...

电调已经校准，现在挂负载起飞重量2.24kg，垂直感度从160调到现在的130，方向从原来的150调到现在的120还是一样。

DJI技术支持1

夜视仪 发表于 2014-6-9 21:19
我的WKM今天下午飞行一直正常，在飞最后一块电的时候，也是出现了黄绿灯交替闪烁，重新校准了指南针正常了 ...

应该是环境变化造成.

DJI技术支持1

困无间 发表于 2014-6-9 21:24
电调已经校准，现在挂负载起飞重量2.24kg，垂直感度从160调到现在的130，方向从原来的150调到现在的120还 ...

把负载拿掉,做好飞机平衡后再试试看.

困无间

DJI技术支持1 发表于 2014-6-9 21:27
把负载拿掉,做好飞机平衡后再试试看.

谢谢回复，负载就是一个H33D云台，也就200来克左右。您说的做好平衡指的是哪方面？我这起飞前重心很均匀，重心就在IMU位置。还有就是出现左旋一般是在飞行后半段时间。

夜视仪

DJI技术支持1 发表于 2014-6-9 21:25
应该是环境变化造成.

明天飞行的时候我再观察看看，今天第一次飞行的时候已经重新校准了指南针，下午是在山区，是这个原因吗？问题是在同一个地点，前几个起落都正常啊！  这样重新校准后继续使用应该没啥大问题吧？难道我得换个地方就得校准一次？   谢谢技术的***回复！

太平洋ShaoMai_2

毫无疑问，电机出问题了。

困无间

太平洋ShaoMai_2 发表于 2014-6-10 00:58
毫无疑问，电机出问题了。

你好，谢谢回复，突然向左旋的话，能否推断是那两个对角的电机有问题？谢谢！

困无间

太平洋ShaoMai_2 发表于 2014-6-10 00:58
毫无疑问，电机出问题了。

明天试试把12,34电机调换一下看看什么效果。