求助，APM飞控，四轴自动调参好了以后换电池就抽风。

zhaoqing804

各位大神，我现在遇到个问题，我用的APM2.52，外置罗盘，就是那种十块钱一个的。现在是每次把PID恢复默认之后飞起来自动调参都没问题，调参结束后也很稳定，但是降落之后等他自动加锁，然后断电，换上另外一块电池，再飞的话飞机就开始抽风，抖个不停，还突然来个俯冲，降落必炸，电池都是一样的，重量最多相差十几克。这是怎么回事啊

高鼻子

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kenhuyang

自动调参没关闭？

kenken

自动调参步代不对,重新起机自动参调开关开着,不炸才奇

W77W

你的两个电池不一样吧，或者是不是其中一个电池过放过？

zhaoqing804

kenken 发表于 2014-6-22 14:29
自动调参步代不对,重新起机自动参调开关开着,不炸才奇

自动调参肯定关掉了，然后才换的电池

zhaoqing804

kenhuyang 发表于 2014-6-22 13:50
自动调参没关闭？

自动调参关了，然后才换的电池，

zhaoqing804

W77W 发表于 2014-6-22 14:35
你的两个电池不一样吧，或者是不是其中一个电池过放过？

我有六块电池，自己组的4S，都是容量一样的，重量相差最多十几克，换那一块都是这样，实在搞不懂了

W77W

zhaoqing804 发表于 2014-6-22 14:45
我有六块电池，自己组的4S，都是容量一样的，重量相差最多十几克，换那一块都是这样，实在搞不懂了

你换回你自动调参时候用的那个电池试试，要是好了就是电池的事，我也做过电池，不过我买的电芯让人骗了，容量不够，放电还小