有编写电调驱动的进来

eakliu1

有编写电调驱动的进来！

我有 tower pro 2408-21 电机，和配套的 tower pro 30A 电调，现在给电调信号，电机可以运转。现在想要去掉电调，用mcu+驱动电路进行电机调速（就是自己写电调驱动），驱动电路有了，反电动势检测换相，但怎样驱动电机还有点模糊，哪位有电调制作编写经验，希望能提供一下，我的邮箱eakliu@163.com.谢谢！
如果驱动成功了，我会把一些经验写出来，大家共享！！

eakliu1

如题。

muzi2626

//ICC-AVR application builder : 2005-3-23 10:23:44
// Target : M128
// Crystal: 16.000Mhz

#include <iom128v.h>
#include <macros.h>


unsigned int up,down,a;
unsigned int T;

void port_init(void)
{
PORTA = 0xFF;
DDRA  = 0x00;
PORTB = 0xFF;
DDRB  = 0xFF;
PORTC = 0xFF; //m103 output only
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0x00;
PORTE = 0xFF;
DDRE  = 0x00;
PORTF = 0xFF;
DDRF  = 0x00;
PORTG = 0x1F;
DDRG  = 0x00;
}

//TIMER0 initialisation - prescale:64
// WGM: PWM Fast
// desired value: 1.5KHz
// actual value:  0.977KHz (-53.6%)
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
ASSR  = 0x00; //set async mode
TCNT0 = 0x00; //set count
OCR0  = 0xFF;
TCCR0 = 0x7C; //start timer
}



//TIMER1 initialisation - prescale:1
// WGM: 15) PWM fast, TOP=OCRnA
// desired value: 1uSec
// actual value:  1.000uSec (0.0%)
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = 0xFF; //setup
TCNT1L = 0xF1;
OCR1AH = 0xFF;   //OCR1AH = 0x29;
OCR1AL = 0xFF;   //OCR1AL = 0xA9;
OCR1BH = 0x11;
OCR1BL = 0x11;
OCR1CH = 0x00;
OCR1CL = 0x00;
ICR1H  = 0x00;
ICR1L  = 0x00;
TCCR1A = 0x33;
TCCR1B = 0xD9; //start Timer
}

#pragma interrupt_handler timer1_capt_isr:12
void timer1_capt_isr(void)
{
  if((TCCR1B&0x40)==0)
  {
  
  down=ICR1L;            //Read low byte first (important)
  down|=(int)ICR1H << 8; //Read high byte and shift into top byte
   T=down/16;
   //OCR1B=T;
   //if(T>=1000)
   //{T=1000;}
    //OCR0  = 254;
          a=T;
        //T=T-994;
        
        if(T<=994)
        OCR0=0x00;
        else
        if(T>=1994)
        OCR0=0xFF;
        else
   OCR0  = (T/3.921);
  // a=T/4;
printf("T=%u,down=%u,a=%d\n",T,down,a);
  TCCR1B^=0x40;
TIFR=(1<<ICF1);
/*

//TCNT1=0;
//timer 1 input capture event, read (int)value in ICR1 using;
down=ICR1L;            //Read low byte first (important)
down|=(int)ICR1H << 8; //Read high byte and shift into top byte
ICR1=0;
TCNT1=0;
  a=down-up;
  T=a/16;
OCR1B = T;
TCCR1B^=0x40;
TIFR=(1<<ICF1);
printf("T=%d,down=%d,up=%d\n",T,down,up);


*/
}
else
{
TCNT1=0;
TCCR1B^=0x40;
TIFR=(1<<ICF1);

/*

up=ICR1L;            //Read low byte first (important)
up|=(int)ICR1H << 8; //Read high byte and shift into top byte
ICR1=0;

TCCR1B^=0x40;
TIFR=(1<<ICF1);


*/
}
}

//UART0 initialisation
// desired baud rate: 11520
// actual: baud rate:11520
// char size: 8 bit
// parity: Disabled

void uart0_init(void)
{
UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR0A = 0x00;
UCSR0C = 0x06;
UBRR0L = 0x08; //set baud rate lo
UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
UCSR0B = 0x18;
}

//call this routine to initialise all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
XDIV  = 0x00; //xtal divider
XMCRA = 0x00; //external memory
port_init();
timer1_init();
uart0_init();
timer0_init();


MCUCR = 0x00;
EICRA = 0x00; //extended ext ints
EICRB = 0x00; //extended ext ints
EIMSK = 0x00;
TIMSK = 0x20; //timer interrupt sources
ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialised
}

void main(void)
{
int T,up,down,a;
  a='d';
init_devices();
  printf("ok!");
while(1)
{
   //printf("%u",T);
}

}

gongwei

这个好像是个有刷的。另外好像是用串口来控制的吧。
（刚学单片机不是很懂。）

CRITERIA

会的人不想说，而只想去变钱。
不会的人就想要共享。

348826281

我在学校图书馆可以找到好象是TMS320系列dsp的无传感器bldc的代码，要的话我去把它拍下来，但所用语言不同，我觉得像c

djmodel

你既然有电调，就用逻辑分析仪一分析就知道是什么原理了。没有一点的难度。这些东西想自己搞就要自己去探索，或者去自己找资料，很简单地说。你只要是搞单片机的，一看波形就知道怎么搞了，还来问，没意义了。而且搞机械软件的都知道无刷电机的驱动程序。你到网上找找很容易能找到！

[ 本帖最后由 djmodel 于 2005-12-7 23:39 编辑 ]

CRITERIA

不能是转了就行的

峰回路转

可以用c51吗？

djmodel

原帖由 CRITERIA 于 2005-12-8 10:20 发表
不能是转了就行的

告诉你一个10-20A的电调硬件成本是30-50元之间，如果不卖100-150元，谁做这个生意？
还有就是程序编写也是要钱的，程序是按行算的，这个不算成本呀！
这种程序对搞单片机的真不是什么难事。最多1个星期就能把程序全部搞定，包括调试测试。
自己到网上找程序去，满天都是，别到处求来求去的，不懂单片机不会编程就别去想自己DIY，别人给你源程序也许你都装不进去。搞单片机的要想搞几天就搞定，真不难。
至于搞单片机的为什么很多人都不高，呵呵他们都去挣大钱了。说实话10-30A的电调国内都泛滥了，做出来再去抢市场，不是那么好抢的，做大电流的也不难，但是市场有限没什么市场，谁愿意做？还不如买一个方便划算。说实话自己DIY个电调太不划算了，不仅要画图，写程序还要制版，开工费也不便宜，加上芯片的钱你们自己去算算吧，我算过自己DIY一个15A的电调成本基本在80元左右。人家做产品就不同了，芯片都是上K的买，成本自然下来了。
如果做大电流的，到是可以自己DIY但是体积问题你解决不好，你总不可能用DIP的MCU和FET吧，如果就做一个大电流的电调，一个FET的价格基本上就和MCU的价格相当了，而且少了人家还不愿意卖给你（仅限北京地区，别的地方的电子市场我不了解，我这边贴片的FET一般最少都是10片以上才卖，有些单卖的价格也超贵），最终得到的答案是自己DIY不如买现成的。现成的小电流的也可以改成大电流的，不过要到电子市场去涛换大电流的FET.

djmodel

原帖由 峰回路转 于 2005-12-8 15:03 发表
可以用c51吗？

可以用C51,不过你要找的版本最好要有PWM，否则的话只能用IO口模拟，但是效果没有PWM效果好。

hitxiaod

原帖由 djmodel 于 2005-12-8 22:05 发表

告诉你一个10-20A的电调硬件成本是30-50元之间，如果不卖100-150元，谁做这个生意？
还有就是程序编写也是要钱的，程序是按行算的，这个不算成本呀！
这种程序对搞单片机的真不是什么难事。最多1个星期就能把 ...

很有道理的，市场才是导向。

喜乐蒂

胡说八道！！！