【求助】vision+ 漂移问题。

w42936824 · 发表于 2014-7-19 12:33

又发现了一点问题。求助1、起飞的时候：只推油门【无风状态】，飞机往右后方飘

2、电机停止时，右边2个电机最先停止。在停止电机后，用手转动桨叶，可以感觉到右后方的2个电机阻力明显比左边2个桨叶大。（从视频中可以看到，电机停止时桨叶停止的速度）

3、悬停：飞机左边高、右边低，然后往右后方飘

求高手解答

sice · 发表于 2014-7-19 12:46

各种校准先，至于电机停止快慢，纯粹是因为新手想多了。

w42936824 · 发表于 2014-7-19 12:54

sice 发表于 2014-7-19 12:46
各种校准先，至于电机停止快慢，纯粹是因为新手想多了。

除了GPS校准，还需要哪些校准？

刚哥1 · 发表于 2014-7-19 13:58

2楼说的是校准指南针和IMU

w42936824 · 发表于 2014-7-19 14:11

刚哥1 发表于 2014-7-19 13:58
2楼说的是校准指南针和IMU

请问IMU怎么校准？

刚哥1 · 发表于 2014-7-19 14:13

灰机连接调参，工具-基础校准
如果不行就高级校准，高级校准要注意一上电就要开始高级校准，否则IMU温度上来了之后就弄不了

w42936824 · 发表于 2014-7-19 14:28

刚哥1 发表于 2014-7-19 14:13
灰机连接调参，工具-基础校准
如果不行就高级校准，高级校准要注意一上电就要开始高级校准，否则IMU温度上 ...

好复杂的感觉，有没有详细教程啊？小白不太懂

w42936824 · 发表于 2014-7-19 14:40

w42936824 发表于 2014-7-19 14:28
好复杂的感觉，有没有详细教程啊？小白不太懂

已经试过IMU基础校准了。

pk125 · 发表于 2014-7-19 14:55

vision+的前灯为什么是红色的太反常了，红色的应该改成尾灯，像汽车尾灯那样才科学

major911 · 发表于 2014-7-19 15:15

我这问题更明显，松开摇杆还在向坐狂飞。。

w42936824 · 发表于 2014-7-19 21:46

major911 发表于 2014-7-19 15:15
我这问题更明显，松开摇杆还在向坐狂飞。。

你试一下IMU基础校准和指南针校准。。
我好像好一点了。。但是稍微还是有一点飘。。你试试

潼川浪子 · 发表于 2014-7-20 22:18

本帖最后由潼川浪子于 2014-7-20 22:20 编辑

同志啊！你这个都算不错了，还能控制嘛！我的那个一起飞，往前推行时，马上向正右方飞去，根本无法控制！它可以把一块电池飞完，遇到墙就撞墙，遇到树就撞树！遥控上只有一个关油门让其直接炸下来！问了好多人都没有给个准确的答复，连大疆的技术都没有说出原因出现在什么地方！杯具啊！