APM罗盘校准出现意外错误，求教

JasonSong · 发表于 2014-7-20 21:11

新入APM2.6，外置罗盘（GPS一体）。Mission Planner版本是1.3.6，刷4轴固件，在进行罗盘校准时出现错误，提示“出现意外错误”，如下图，

点击“详情”后提示"索引超出范围......”什么的，后边不知道什么意思。如下图

加速度计可以校准成功，其它的强制硬件的各项也能成功，就是罗盘校准的时候就出错。重新加载了好几遍固件还是这样。不知道哪里出了问题，请大家指教。谢谢！

zl2025 · 发表于 2014-7-20 22:27

板载罗盘阉割吗？

来自安卓客户端

crazyboyyy · 发表于 2014-7-20 22:29

你插罗盘的线了吗

yuhaotech · 发表于 2014-7-20 22:40

我的是2.5.2前段时间也遇到过这个问题，2.6没用过，但lz先确定好，你的线是否连接正确，这个确定好后，刷估计，不行的话，先进终端，恢复出场设置，然后在重新刷固件，试试。

gorton · 发表于 2014-7-20 22:47

换个老一点版本的MP再试

JasonSong · 发表于 2014-7-21 10:41

zl2025 发表于 2014-7-20 22:27
板载罗盘阉割吗？

来自安卓客户端

不是，板上没有罗盘

JasonSong · 发表于 2014-7-21 10:42

crazyboyyy 发表于 2014-7-20 22:29
你插罗盘的线了吗

插了，谢谢提醒，晚上回去检查一下是不是插到位了

JasonSong · 发表于 2014-7-21 10:43

yuhaotech 发表于 2014-7-20 22:40
我的是2.5.2前段时间也遇到过这个问题，2.6没用过，但lz先确定好，你的线是否连接正确，这个确定好后，刷估 ...

好的，等我试一下看看能不能解决。你是这样搞好的吗？

yuhaotech · 发表于 2014-7-21 16:33

JasonSong 发表于 2014-7-21 10:43
好的，等我试一下看看能不能解决。你是这样搞好的吗？

嗯，是的，我之前遇到这个问题首先认为是罗盘坏掉了，但是实际上没坏，然后我就这样去解决的，你试试，不行，在一起找问题。

JasonSong · 发表于 2014-7-21 21:34

晚上回来先把MP由1.3.6升级到了1.3.7，然后按照QQ群里一位魔友的指点，校准罗盘时把Auto Dec前面的对号去掉就可以校准了，但是发现校准过程中没有60秒倒计时了，不知道这样行不行。还没有试飞看看。

ripple131 · 发表于 2014-8-8 12:06

你这个罗盘被磁化了，可能被磁铁吸过，所以每次校准都会提示偏差超出范围！要需要专用设备修理才行

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