炸鸡了

redor

打开日志看了下X Y Z的日志，有点像是出现FAILSAFE 然后执行RTL，现场漂去的方向有点不对，最后LAND的时候出故障。
上传了日志：http://pan.baidu.com/s/1dDxQ3ZF 各位大大帮忙分析一下。











昨天运气不咋样，中午装小机接电源，BEC接反了，电压太高把APM烧了，下午出去试飞大的，第一次用FUTABA试飞，刚开始都好好的，不一会好像出现FAILSAFE 一个劲往一个方向摔去，飞出去30米远。
结果摔树上了，最后爬上树取下来就下面这个样子，幸好会爬树 万幸下来居然玩好。PIXHAWK 3.2-RC5 FAILSAFE_EKF 这是啥错误？ BETA版的坑BUG?

tfx1125

节哀

redor

tfx1125 发表于 2014-8-25 10:24
节哀

我的failSAFE有点奇怪 谁懂帮忙看看

rqa

weidong201801

金刚？？

redor

weidong201801 发表于 2014-8-25 10:56
金刚？？

风语者 金刚就算了 他们家东西质量太烂了 之前买过一个他们家脚架 破塑料一次就坏了

weidong201801

redor 发表于 2014-8-25 11:05
风语者 金刚就算了 他们家东西质量太烂了 之前买过一个他们家脚架 破塑料一次就坏了

呵呵，果然是谁用谁知道啊，祝爽飞！

御风七海

无论是谁，只要你飞，炸机总是难免的！

redor

御风七海 发表于 2014-8-25 11:12
无论是谁，只要你飞，炸机总是难免的！

还没能定位原因

兄弟我

land要定住才能用啊

hangzhou163

正常的

john-max

什么原因？

爵爷

http://copter.ardupilot.com/wiki ... roblems-using-logs/
基本的错误信息这上面都有..
应该是rtl时卫星没定位改为land..然后惯性漂移走的..

redor

爵爷 发表于 2014-8-25 12:44
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-diagnosing-problems-using-logs/
基本的错误信息这上面都有..
...

我看到漂移就打RTL 没响应，看来还是罗盘或者GPS有干扰

爵爷

redor 发表于 2014-8-25 12:57
我看到漂移就打RTL 没响应，看来还是罗盘或者GPS有干扰

RTL之类的依靠GPS的模式还是少用.毕竟起飞后星数也会产生波动变化..再加上各个地方的干扰..还有布局的合理性之类的
我的机架之前GPS和接收机天线放一起...就会导致搜星不稳定...所以到现在我也不敢轻易的把失控保护设置到RTL

redor

爵爷 发表于 2014-8-25 12:59
RTL之类的依靠GPS的模式还是少用.毕竟起飞后星数也会产生波动变化..再加上各个地方的干扰..还有布局的合 ...

你的APM 还是PIXHAWK ？ failsafe 设置成LAND 安全么？

redor

爵爷 发表于 2014-8-25 12:59
RTL之类的依靠GPS的模式还是少用.毕竟起飞后星数也会产生波动变化..再加上各个地方的干扰..还有布局的合 ...

图中橙黄色的就是GPS 前面就是电调输出线 可能这个有干扰 之前搞过支架的GPS 看来还得把GPS垫高一点。

爵爷

redor 发表于 2014-8-25 13:10
你的APM 还是PIXHAWK ？ failsafe 设置成LAND 安全么？

Land也不安全..之前我的电池低压出发失控保护..模式就是land..当时10多米吧...一阵侧风直接把降落中的四轴吹出飞场了..吓死我了

redor

爵爷 发表于 2014-8-25 13:28
Land也不安全..之前我的电池低压出发失控保护..模式就是land..当时10多米吧...一阵侧风直接把降落中的四 ...

那你设置成啥？ 我是电压不足 就设置成LAND 但是昨天的漂 让我有点害怕 方向舵不听使唤了 我没设置成SIMPLE模式。

爵爷

redor 发表于 2014-8-25 13:42
那你设置成啥？ 我是电压不足 就设置成LAND 但是昨天的漂 让我有点害怕 方向舵不听使唤了 我没设置成SIMP ...

失控的时候你事没办法切换模式的..这个比较**