apm自动反航炸机

qweqwe · 发表于 2014-9-23 11:45

正常起飞定点。都很正常。最后降落准备试试自动反航功能。把控推到自动反航。飞机自动飞向15。然后开始晃。向下降落。最后大头向下。坠地。不知道原因。自动调参。原因为和?高手解决一下

kenken · 发表于 2014-9-23 12:05

飞机自动飞向15,这个什么意思?

qweqwe · 发表于 2014-9-23 12:10

kenken 发表于 2014-9-23 12:05
飞机自动飞向15,这个什么意思?

15米

lujianfu · 发表于 2014-9-23 12:51

请问啥飞机啊、

1783673207 · 发表于 2014-9-23 13:12

同样想知道~~~

forevergreat · 发表于 2014-9-23 13:14

看样子很惨

gedove · 发表于 2014-9-23 13:16

悄悄的告诉你，没电了！

傻得可怜 · 发表于 2014-9-23 13:46

楼主，在气压定高模式和定点稳当不

oooabc · 发表于 2014-9-23 15:09

应该是没电了

pz02010 · 发表于 2014-9-23 15:59

大学城试机。空旷无比，低空悬停很惬意。于是大推油门直上100+米，再像前方飞了一阵，只能看到一个点，于是气动自动返航，很顺利的来到了头顶。但是可怕的事情发生了：jj返航后没有定那，反倒是重新飞向返航的起始点，冷汗满身，果断自稳返航，吓尿。
请问这何解？

qweqwe · 发表于 2014-9-23 19:53

pz02010 发表于 2014-9-23 15:59
大学城试机。空旷无比，低空悬停很惬意。于是大推油门直上100+米，再像前方飞了一阵，只能看到一个点，于是 ...

悲哀都没有高手遇到过。就咱们俩点被

qweqwe · 发表于 2014-9-23 19:53

pz02010 发表于 2014-9-23 15:59
大学城试机。空旷无比，低空悬停很惬意。于是大推油门直上100+米，再像前方飞了一阵，只能看到一个点，于是 ...

现在不干自动反航了

jin186 · 发表于 2014-9-23 21:15

估计你的pid没调好

qweqwe · 发表于 2014-9-23 21:37

jin186 发表于 2014-9-23 21:15
估计你的pid没调好

我是默认的参数。都说默认就能飞的很好啊。难道还要调吗

jin186 · 发表于 2014-9-23 21:58

默认参数不一定合适你的飞机我的apm也是定高没问题，就是返航是开始降落是会晃动，但是没翻。

美国鹰眼 · 发表于 2014-9-23 23:48

返航降落抖把返航下降速度调低先减一半要试返航降落先试试降落模式能不能稳定完成降落模式就叫land 会以当前位置和高度开始缓速降落如果动力配置不对下降速度过大的话肯定会抖另外确定你的罗盘校准正确再去实验自动返航

qweqwe · 发表于 2014-9-24 11:11

美国鹰眼发表于 2014-9-23 23:48
返航降落抖把返航下降速度调低先减一半要试返航降落先试试降落模式能不能稳定完成降落模式就叫land 会 ...

谢谢。有时间试试

qweqwe · 发表于 2014-9-24 11:13

美国鹰眼发表于 2014-9-23 23:48
返航降落抖把返航下降速度调低先减一半要试返航降落先试试降落模式能不能稳定完成降落模式就叫land 会 ...

反航速度调低怎么调。地面站调吗。怎么调呢

174185774 · 发表于 2014-9-25 14:09

pz02010 发表于 2014-9-23 15:59
大学城试机。空旷无比，低空悬停很惬意。于是大推油门直上100+米，再像前方飞了一阵，只能看到一个点，于是 ...

请细读官网说明书。
APM自动返航会冲过头一点点，飞控认为到家了但飞机由于惯性飞刹不住。所以会往回再飞一小段距离。纯属正常现象。我的APM关控返航无数次，无空难

pz02010 · 发表于 2014-9-25 15:43

174185774 发表于 2014-9-25 14:09
请细读官网说明书。
APM自动返航会冲过头一点点，飞控认为到家了但飞机由于惯性飞刹不住。所以会往回再 ...

刹不住车或者过冲是能理解，那是顺着返航的方向，然而我的是到了头顶后往回飞了近100m

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