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有关Naza v2电机发热不均的原因找到了。之前发有自旋的朋友们找到原因了吗?分享一下

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楼主
发表于 2014-9-29 08:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的机子是1号和3号电机发热远超2号4号,原因就是自旋。有向左自旋,由于陀螺仪或是gps的原因,让1号3号电机增加转速来弥补这个向左自旋。
现在所有的问题都集中在自旋上。有什么原因会导致自旋呢?前段时间好像有很多人碰到这个问题。有哪位解决了。来分享一下方法。
我的情况是:1.遥控中位肯定没问题,不然飞控也不会去补正。2.陀螺仪也应该没问题,不然不会补正。3.电机动平衡应该没问题,我用的x4110s,应该厂方不会不做动平衡测试。
那最有可能的原因就是物理原因。就是电机座有装斜,不过好像之前看到的网友说的自旋都是向左。会不会有磁偏角的问题?如果真是电机不平那要怎么调整?我用的是H4,本身在停下来的时候轴就会向下倾。

坐等大神回复解决之法。还在被这问题困扰的朋友也来说说想法

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-9-29 11:11 | 只看该作者
3
发表于 2014-9-29 11:26 | 只看该作者
我原来有个机架,350轴距的,用3叶桨老是会自旋,后来换了2叶桨就好了,还有我自己设计的H型X8,发现在中心板安装的时候,机架自身产生了扭曲,导致电机座不水平,也出现过轻微的自旋现象
4
发表于 2014-9-29 13:01 | 只看该作者
我的H4 基本上调好了
对角电机发热原因和起飞的时候有点自旋
那是因为电机座安装不够水平
所以就自旋、我的现在可以垂直起飞
不自旋了、对角电机也不会相差太大

5
发表于 2014-9-29 17:19 | 只看该作者
换个电机就不热了,我就是这么干的

来自安卓客户端来自安卓客户端
6
发表于 2014-9-29 20:30 | 只看该作者
自旋与GPS关系很大,检查和校正GPS
7
发表于 2015-5-20 17:10 | 只看该作者
啊诺 发表于 2014-9-29 13:01
我的H4 基本上调好了
对角电机发热原因和起飞的时候有点自旋
那是因为电机座安装不够水平

请问你的马达的水平是怎么调的?

8
发表于 2015-5-20 20:13 | 只看该作者
yoyopeter 发表于 2015-5-20 17:10
请问你的马达的水平是怎么调的?

首先保证地面水平


机架中心板水平


然后就是用两个水平气泡和一个平面气泡同时放一个电机座上
   http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1060525&extra=   
更多图片这里有


9
发表于 2015-5-21 11:59 | 只看该作者
电机座不太过分的歪斜与自旋无关,只关乎效率、续航、动态特性。

飞控是一个闭环控制系统,有反馈的。环路内的执行机构一般的失配(比如电机稍微偏斜)都会被纠正回来。但环路外的指令注入就另当别论了。

查找方向:
1) 控
2) 传感器的安装和校准。
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