求大神解答！关于多旋翼飞行器轴距问题！

jameko88 · 发表于 2014-10-7 17:57

如题，什么形式的多旋翼飞行器，其轴心都在一个圆上，其圆的直径就是我们说的轴距？想了很久，不知道是不是这样？求大神们帮助，准备自己做机架！

yuyanzt · 发表于 2014-10-7 18:13

来坐沙发的，潜水多看看吧

task00 · 发表于 2014-10-7 18:18

不一定，有倒梯形让摄像视角的。一般是轴距。

zign · 发表于 2014-10-7 18:21

就是两个轴之间的距离直接用尺量？那像楼上说的那种有长有短怎么算？

jameko88 · 发表于 2014-10-7 18:22

那异形呢？好似黄虫，Y6这类的，不是每个轴距都一样啊！

task00 · 发表于 2014-10-7 18:25

jameko88 发表于 2014-10-7 18:22
那异形呢？好似黄虫，Y6这类的，不是每个轴距都一样啊！

那看桨多大了

jameko88 · 发表于 2014-10-7 18:36

那肯定啦！15寸桨，起码650以上！我想的是，所有轴，都是跟我想的一样！

manuginobili258 · 发表于 2014-10-7 18:59

楼主的理解是正确的，做一个经过四个电机轴的圆，圆的直径就是轴距，无论机臂是否异形，都可以做出这个圆。

jameko88 · 发表于 2014-10-7 20:24

太好了！

Himalaya · 发表于 2014-10-8 13:45

正确。楼主可以看看 SKY HERO 的尺寸定义。

jameko88 · 发表于 2014-10-8 15:33

好的

zachary_dcb · 发表于 2014-10-8 23:03

本帖最后由 zachary_dcb 于 2014-10-8 23:06 编辑

其实，除非是特制的异型机架，一般来说，各个电机到重心处的距离是相等的，以重心为圆心画一个圆，可以连接所有的电机，这个圆的直径就是轴距，非常规多轴有H6（成H型长方形排列，注重仰俯稳定，或者为了避让相机视角使用啊倒梯形结构），T3(主要升力靠前部两个电机负担，后桨主负责仰俯和偏航)，真正的异形需要飞控更改一定参数获得良好的稳定性，现在市面上所谓的异形应该被称为准异形，其重心位置仍是处于4个电机等距圆心，简单地说。。。你连接所有电机，其呈现图形为等边多边形的就是标准四轴，呈现其他形状的就是异形

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