小米无人机测试（第一部分）【5iMX评测室】

通过上两期的内容，我们分别介绍小米无人机的外观设计以及内部构造。

《开箱》http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1216718&extra=page%3D1

《拆解》http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1216761&extra=page%3D1

通过拆解我们发现，小米无人机的硬件部分还是相当不错的，而今天我们测试的主要目的，是反馈其实际飞行的姿态、稳定性、图传、画质等。由于测试内容较多，我们将会分2-3期制作完成。

小米无人机1080P版本，售价2499元。（尚未发货）

小米无人机的优点（相对2999元的大疆精灵3标准版）

1.外观做工精致、细腻，遥控器手感极佳（P3S遥控器质感太廉价）；

2.可折叠支架和可拆卸云台，携带方便（P3S需要专门的背包）。

3.售价便宜500元（但是不赠送SD卡）；

4.带有超声波和视觉定位模块，室内定位没问题。

5.请大家补充...

测试视频第一部分

测试体会

1.小米的遥控器与手机通过有线连接，但是必须要手机开启USB共享模式，稍显复杂；而且会出现偶尔连接不上的情况；

2.螺旋桨的安装和拆解必须用到工具扳手，否则会有射桨的可能；

3.对于GPS信号限制非常严格，低于13星（GPS+GLONAS）无法起飞；

4.电池续航能力不错，应该在25分钟以上；

5.新手模式下要飞足300分钟才能到一般模式，新手模式有高50米、远100米限制；

6.新手模式下，手感非常柔和（肉）；但刹车却很猛，猛到会掉高。

7.绕8字飞行时，飞控干预明显，想甩尾结果来个急刹车（可能是我要求太高）；

8.球星云台表现不错，拍摄画质还未对比P3S；

9.飞控算法还需要优化；

10.函待补充...

近距离测试，图传延迟在40ms左右，画质还不错，猜测应该有320P或480P。

新手模式飞行到最远距离（50米高、100米远），图传画质明显降低，但延迟尚可接受。

如果大家对测试有什么疑问，我会在后面补充。