大疆最新N3飞控发布【5iMX首曝光】

文/图KID

飞控对于多旋翼无人机的重要性在座的各位恐怕不比我知道的少，对于无人机来说，飞控就像是他们的大脑，正是由于有飞控的存在，无人机才能够实现自主飞行。
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今天，大疆发布了NAZA系列的最新一代飞控N3，同时发布的还有TAKYON系列Z14120（5~14S/120A）电子调速器，这两款产品既可以搭配使用也可以单独使用，本期5iMX将对N3飞控做一个开箱解析。

根据大疆官网的信息显示：N3飞控系统采用DJI最新的控制导航算法，新增的内置双IMU冗余设计，可实现数据实时互为备份，结合全新内减震结构设计，赋予飞行器高可靠性；“黑匣子”数据记录系统为飞行性能分析提供精准数据支持，同时，还能够支持Lightbridge 2、DataLink Pro、 DJI Assistant 2等在内的一系列DJI配件、高性能软件、SDK和A3 Upgrade Kit高性能导航模块。

N3飞控套装解析：

与上一代NAZA飞控相比，新一代飞控还能够支持大疆新一代Lightbridge 2高清数字图传，通过DJI GO APP可以实现定位模式、姿态模式、运动模式和手动模式等多种智能飞行功能。另外，N3的调参软件也加入了DJI Assistant 2套餐，这能够避免了在使用大疆的多种类型的飞控时需要下载多个调参软件的麻烦事。

N3内置双IMU冗余设置，结合在线故障检测算法，可实现双IMU数据实时互为备份，极大地提高了飞行器可靠性。集成8GB工业级SD卡的“黑匣子”数据记录系统，提供飞行数据实时记录功能。用户还可通过DJI Assistant Data Viewer自行查看飞行数据，为飞行性能分析以及行业应用开发提供精准的数据支持。除此之外，N3飞控还自带失控保护、低电压保护、高度和距离限制、禁 飞区限制、输出动力缺失保护、航向锁定和返航锁定等功能。

N3的内部采用了全新设计的内减震结构，即使震动较大的多旋翼无人机也能够保障其稳定飞行。而且，内置的8GB工业级SD卡“黑匣子”数据记录系统还能够提供飞行数据实时记录功能，用户可通过DJI Assistant Data Viewer自行查看飞行数据，并且为飞行性能分析以及行业应用开发提供详细的参考依据。

N3飞控的主控器一如既往的为广大DIY模友提供了多种接线端口，支持Lightbridge 2、S-BUS和D-BUS，基本能够满足大多数人的DIY需求，还能够支持大疆的Ronin-MX和禅思系列云台。

此外，丰富的SDK接口还能够满足为用户进行专业用途定制的需求，不过遗憾的是这货不支持RTK差分GPS，但是对于定位精度要求不是特别高的小伙伴来说还是够用了。

N3支持扩展A3 Upgrade Kit高性能导航模块，支持GPS和Glonass系统，能够大幅提升苛刻工作条件下的适用性和可靠性。与A3 Pro 的完整三导航模块架构不同，N3采用外扩高性能导航模块后，可实现惯性传感器三冗余和GNSS传感器双冗余的多余度架构。外置高性能导航模块能够满足行业应用对于精度和可靠性的要求，在外置导航模块出现异常时，故障诊断系统能够迅速切换到内置的导航模块中，从而满足安全性的要求。
N3的电源管理模块能够支持3s-12s锂聚合物电池或大疆的智能电池，给DIY用户留够了非常充裕的电源选择空间。

LED模块的指示灯能够实时显示飞行器当前的飞行状态，通过侧面的Micro USB接口还可以使用DJI Assistant 2软件对飞控的参数进行调节。

在细节方面大疆也考虑的比较周到，为了减少干扰，在关键节点增加磁环是一种必要手段，不过N3飞控的连接线磁环还考虑到了减重的需求。.