专注植保“芯”，5iMX专访TopXGun首席技术官

2016-6-16 10:38

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2016年6月15日，由上海拓攻机器人有限公司（TopXGun拓攻）举办的植保飞控“T1-A”新品发布会在南京楚翘城会议中心如期举行。

发布会开始

数百位无人机行业用户及媒体莅临发布会现场，大家都很期待“T1-A”会有怎样的表现。

美女主持人热场之后，拓攻CTO开始介绍今天发布会的主角，最新的农业飞控系统。

“我们距离超越大疆，就差一台飞控”——某无人机行业创业者。

“T1-A”可以智能规划路线，任何人都可以简单操作。并且飞行速度和喷药量联动。低电量和低药量自动返航，并且纪录断药点续喷。

它的价格也相当惊人，不要19800，也不是9999……

只要2499元

2499元！

参观拓攻公司环节

这家公司成立仅1年时间，从7人发展到现在50多人，全是研发人员。

拓攻专注于飞控算法和功能的开发，团队CTO表示，我们和其他友商的不同是拓攻可以根据客户需要定制产品研发，而且产品价格很有优势。

室外演示环节

这架势看起来还是挺专业的。一台台巨大无比的植保机，载重量10L……

这是在演示调参环节，调节喷药的间距、流量等。

起飞，开始作业。值得注意的是，机器停在原地或“换行”的时候，是不会喷药的，这不仅能节约农药，还能防止农药过于密集破坏作物和土壤。

无药了，自动悬停，一键返航添加药水后，它会回到先前的地方，继续工作。

在预先规划地图的前提下，可是实现全自动喷洒。从轨迹来看，飞机的走线精度还是可以的。

试飞大飞机，载重10L……

专注植保“芯”，5iMX专访TopXGun首席技术官

尹＝上海拓攻机器人有限公司的CTO尹亮亮

5iMX＝5iMX记者高登

炸过的飞机加起来价值上亿

5iMX：据悉TopXGun创立时加上您一共只有7个人，创立时间也很短，只有1年零1个月。请问您们是怎么聚在一起，又如何开始的呢？

尹：虽然从公司年纪来看，拓攻确实很年轻，但其实我们团队中，最短的都有5-6年无人机飞控研发经验，多的则长达10年。就拿我来说，我之前在南航的飞行控制研究所做油动的直升机飞控，7年时间做了各种各样的项目，最小的200kg，最大的1吨重。

2014年开始接触多旋翼产品，当时我就感觉到这会是市场的发展趋势，因为油动直升机使用和维护很麻烦、安全性又差，很难大规模推广和使用，最终会被小型化的电动无人机所取代。我自己摔过的无人机就不计其数，其价值加起来肯定过亿了，哈哈……我们团队中的成员大部分都和我的背景差不多，也都是在无人机飞控这个领域摸爬滚打了很多年，这也是我们认为能把飞控做好的原因。

为何锁定植保无人机领域？

5iMX：为何锁定多旋翼飞控这个领域呢？

尹：我们肯定是遵循市场规律去做事情，不会因为喜欢或者能体现我技术实力而去做什么产品。当市场开始呈现出多旋翼趋势的时候，我们自然就转到了这个领域。

TopXGun新推出的T1-A植保无人机飞控，售价仅为2499元。

5iMX：拓攻之前推出的T1系列飞控和此次发布的T1-A有什么不同？

尹：T1系列是通用型飞控，不管什么机型、大尺寸、小尺寸的都可以用，调参也是采用标准化的软件。从功能上来说，和现在市面上的大疆、零度的通用型飞控是差不多的，它没有特定的、行业化的使用背景。那怎么开始做植保无人机飞控的呢？是因为我们看到我们销售出去的产品中有30-40%的客户是拿去做农业植保机的。这一方面让我们看到了植保无人机这个市场的价值，另一方面我们也通过这1年从用户那里获得了很多有关植保方面的需求反馈。今天我们T1-A的很多功能，比如断药续喷、断点返航、智能作业等……都来源于用户那边获得的反馈。T1-A是被设计出来真正要到地里去干活的，所以效率和易用性非常重要。

现场演示基于拓攻T1-A飞控的10L运载量植保无人机

植保无人机飞控最大的特点是什么？

5iMX：T1-A飞控最大的特点是什么？

尹：以前的植保机完全靠手动操作，打药不精准不说，使用也很麻烦。也就是靠人拿着遥控器，去控制飞机的航线、高度和速度。你想人能控制得精准吗？比如走线不直，就会漏喷，速度过快，覆盖量就不够……飞机飞出去200米后，人所在的位置是很难判断飞机速度和喷洒间隔的。这就造成洒药效果不好。

那现在T1-A可以让无人机实现半自主和全自主喷洒作业。所谓半自主模式就是首先根据飞机喷洒范围设定走线间隔，再调节适合的喷洒量（视季节和药水种类而定）；然后将飞机飞到指定的位置，开启喷洒模式，此时只需推一下方向杆，飞机便匀速向前沿直线喷洒；需要变线时，左／右拨一下摇杆，飞机便会自动移位到适合的位置，继续沿直线喷洒；而且飞机在悬停和变线时，飞控会停止泵的工作，节约药水，同时避免在某处持续喷洒农药造成的危害。

而全自主模式就是在地图上标注喷洒的范围（目前以4点标注为主），系统（需地面站）自动规划出喷洒路径，然后控制飞机完全自动开始作业。无论是半自主还是全自主模式，T1-A飞控都有断点续喷功能。也就是当系统检测到电量或药量不足时，会自动返航到起飞点，待更换电池、添加农药后再次起飞，飞机会自动回到开始断掉的地方继续喷洒。有了植保无人机飞控，操作人员会变得异常轻松，同时效率和喷洒质量大幅度提高。

全自主模式喷洒演示，T1-A走线还是比较精准的，断点续喷功能很实用。

如何看待极飞、大疆和拓攻三种不同的商业模式

5iMX：目前业内极飞、大疆、零度都推出了相应的植保机产品，您怎么看？

尹：各家有各家的商业模式，很难说谁对谁错。极飞从飞控到整机再到服务，他全做了，战线铺得很长，投入很大。大疆和零度则以卖整机为主，而我们只专注做飞控。各家有各家所长吧，做整机不是我们的优势，那我们就和整机厂商合作，让他们去设计和制造出更适合在田间地头工作的产品。这就有点好比iOS和Android，大疆和零度都是封闭体系，TopXGun是开放体系。植保无人机这个产业链很长，一家独大很难，所以我相信未来很长一段时间这三种模式会共存。

5iMX：T1-A定价仅2499元，远比我预想的低，这是出于什么目的？

尹：我们绝不是想搞乱这个市场，而是从长远来看，这个价格是必须要下来的。如果植保无人机价格高高在上，那它有什么优势？如何能取代人工和其他机械设备呢？我经常去地里，看到那么大个拖拉机才卖8万块钱，加上ZF补贴最后4万块钱就拿到了，而我们植保无人机动不动就卖几十万，是很难去普及的。

况且从生产成本来说，我们T1-A是从T1发展而来的，它采用总线式架构，后续增加一些配件和模块（比如避障）是比较容易的，区别只是在于软件开发。那么有了T1的基础，采购链和生产线都非常成熟了，成本自然能控制得很好。我们不鼓励下游厂商去挣暴利，因为暴利对整个行业发展是不利的。

5iMX：植保无人机目前还是一篇蓝海，TopXGun加油。

尹：谢谢，非常感谢5iMX，更感谢5iMX模友们的支持，多给我们提建议。