大疆D-RTK厘米级GPS定位系统开箱评测【5iMX评测室】

大疆最新发布的D-RTK是专为A3系列飞控开发的更高精度的定位系统。与传统GPS、气压计定位方案相比，精度由米级提升至厘米级。与指南针模块相比，其双天线测向技术不仅精度更高，而且提供强大的抗电磁干扰策力，在高压线、金属建筑等强磁干扰环境下，也能保障可靠的飞行。D-RTK是航测、航拍领域最具价值的无人机模块。D-RTK模块分为GPS+北斗和GPS+GLONASS两种规格，用户可根据自身所处位置或需要，进行灵活的选择。

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【5iMX评测室】大疆M600专业航拍飞行器试飞体验

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为了让大家能更直观地了解D-RTK，我们特别制作了这一期开箱评测。下面请跟随我们一道，来了解这一首次应用于民用无人机领域的D-RTK产品！

D-RTK模块只兼容DJI最新的A3系列飞控，近期购买会随产品附送一个400M的数传电台，用于连接地面站系统。

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D-RTK的外包装

看起来普普通通，但里面藏有玄机

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打开一侧，第一眼看到的是数传电台模块

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拿出里面的所有东西，可见由两大部分组成——D-RTK和数传电台

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首先我们来开启数传电台包装

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内部如DJI一惯的包装盒设计：双侧卡合，左右折叠

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打开之后，最明显的是一份纸质的“快速入门指南”；左右折叠空间内，有各种线缆和辅材。

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“快速入门指南”下面藏着电台的天空端和地面端模块

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包装盒内的全部物品

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天空端天线有3条，实际使用时只用到其中2条，另一1条为附送的备用天线

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地面端模块上的文字：通用微功率（短距离）无线电发射设备

这个模块用的是400MHz通讯频率，使用中需要注意手持对讲机，可能会对其产生干扰，因为大多数对讲机也是使用的该频率。

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地面端模块的接口：USB、CAN/UART，以及模式开关

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天空端模块的接口：USB、CAN/UART，以及模式开关

模式开关是该数传统电tai独有的功能，提供给用户4种模式来选择：

1. 双向模式：一个基站连接一个移动端

2. 广播模式：一个基站连接32个移动端

3. 地面站模式：一个基站最多可同时连接5个移动端

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接下来打开D-RTK模块的包装盒

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一块硕大的铝合金基座

这个零件不是用来安装在M600上的

而是在地面使用，提供给用户一个地面站平台

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包装盒内除GNSS天线和D-RTK模块外的所有物品如上图

提供了3根可折叠的天线固定支架，2短1长。

其中长的那一根用于地面站基座，安装一个GNSS天线在上面。

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重头戏在这里：D-RTK模块和3个GNSS天线

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3个GNSS天线是完全一样的（天空端用2个，地面端用1个）

2个D-RTK模块也是完全一样的（天空端和地面端各用1个）

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做工和设计保持了DJI一惯的精良风格

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侧面的接口布局简洁美观

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GNSS天线的正面和背面

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把支架、D-RTK预装到地面端基座上

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再把数传电台也整合上去，安装完成！

地面系统可采用TB48/TB47/TB48S/TB47S电池供电。

也可以采用带有XT60插头的其他通用电池供电。

支持宽电压输入（12V-52V）

工作电流约：0.45A @ 12V

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数传电台通过USB线连接电脑，电脑上需要安装DJI地面站软件。

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接下来进行天空端模块的安装上面这组零件叫D-RTK安装支架，是D-RTK系统的专用安装支架

如果你同时购买了M600和D-RTK系统，那么这个支架是附送的

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安装4条天线支架到固定板上

这些支架是铝合金材质的

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用螺丝将GNSS天线固定在天线支架上

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固定好后如上图所示

需要特别强调的是：

M600必须使用上述专用安装支架，因为它能确保稳固，同时对于天线的安装角度、位置、重心等也有十分精确的定位。

如果要把D-RTK系统用于其他机架，当然也是可以的。但是在安装时，需要注意以下要点：

1. 两个天线支架和飞行器重心必须保持在一条直线上，且两个天线之间的距离不能小于25cm（尽可能大）

2. 两个天线支架必须与飞行器重心成对称

3. 两个天线的安装高度必须保持一致

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然后安装基板到M600顶部，需先安装基座4个

需拆掉对应的位置的螺丝，然后更换成长螺丝，最后固定完4个基座

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每个基座由3颗螺丝固定

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安装完成

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接下来，让我们把已经安装好GNSS天线的支架固定到M600顶部的基座上固定好后如上图所示

你可能已经注意到了，其中一个GNSS天线是朝机头的。

即：两个GNSS天线是按飞行方向前后分布的，而不是左右分布的。

这是安装上的要求。

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用双面胶把电台天空端和D-RTK模块固定在顶板上

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接下来进行布线，首先安装台电的两条天线

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并将天线如上图所示这样，用专用天线夹子，夹在机身管上

注意把天线整理一下，避免缠绕螺旋桨。

接着把两个GNSS天线通过专用馈线连接到D-RTK模块上。

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D-RTK模块的供电插座藏在M600的中心板内部，如上图所示

出厂时，这个插座上方有一个黑色的胶盖盖住起保护作用。

使用时，需要先取出胶盖。

在安装时，这个电源插座让我们寻找了很长时间。

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把电源插头插到D-RTK电源端口、再把CAN线连接到A3飞控的任一CAN口

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接着再用8pin CAN/UART线连接D-RTK和电台天空端

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此时，D-RTK系统的硬件部分就算安装完成了。

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布线方面需要注意两个问题：

1. 避免缠绕螺旋桨

2. 避免机臂收拆/展开时拉扯

3. 美观

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关于DJI D-RTK和数传电台的硬件安装到这里就告一段落

欢迎持续关注5iMX，即将更新：软件调试和试飞！